Équipement d'automatisation du bras robotique

Cette station de travail automatique d'alimentation robot Delta est spécialement conçue pour le ramassage automatique à grande vitesse, le tri et le chargement de pièces minuscules et petites.électronique, de l'emballage alimentaire, des industries pharmaceutiques, du matériel et du plastique.

Le système gère des petits composants en vrac désordonnés tels que des connecteurs électroniques, des vis de précision, des écrous, des accessoires en plastique, des capsules, des bonbons et des pièces miniatures estampillées.Équipé d'un système de positionnement visuel, il réalise l'alimentation au hasard des matériaux, l'identification automatique, la prise précise et l'alimentation ordonnée de la palette/ligne de montage.

• Le robot Delta (manipulateur parallèle):Composé de 3 ensembles de servo-liens et d'une plate-forme mobile; charge utile 0,3~10 kg; précision de positionnement répétitive ±0,01~±0,1 mm; vitesse de cycle 100~200 cycles par minute
• Réglage de la température de l'airDisperseurs de petites pièces dispersées uniformément avec des postures aléatoires pour la reconnaissance visuelle et la collecte robotique; compatibles avec des matériaux mixtes de spécifications multiples
• Système de vision automatique:Caméra supérieure (positionnement global) + caméra inférieure (correction secondaire); précision de positionnement jusqu'à ±0,05 mm
• Système de contrôle et effetur final:Contrôleur de vision et de mouvement intégré avec bus EtherCAT; tasse d'aspiration sous vide et option de microgrippe

1. Alimentation manuelle / trémie → Dispersion et homogénéisation du matériau par alimentateur vibratoire flexible
2. Imagerie par caméra de vue supérieure → Reconnaissance visuelle de la position et de la posture de la pièce → Coordonnées transmises au robot Delta
3. Mouvement à grande vitesse du robot Delta → Précisation de la collecte (adsorption sous vide)
4. (Facultatif) Capture à grande vitesse par caméra de fond → Correction de position secondaire → Pièces placées dans des joints, des supports ou des lignes de production

• 3C électronique:Pièces détachées pour téléphones portables, écouteurs et montres, puces, résistances, condensateurs, connecteurs
• Matériel de précision:Pièces et appareils pour le traitement des déchets
• Semi-conducteurs et optiques: Wafer fragments, lentilles, filtres optiques, micro-parties en céramique
• Produits alimentaires et pharmaceutiques:Capsules, comprimés, petits produits emballés, coquilles en plastique

• Taille de la pièce:1 ̊50 mm (mainstream), taille maximale ≤ 100 mm
• Poids des pièces:0500 g, de préférence moins de 100 g
• Exigence de cycle:≥ 60 cycles par minute
• Précision de positionnement:Standard ±0,1 mm; haute précision ±0,01 à ±0,05 mm
• Fréquence de changement:Solution flexible préférée pour la production avec ≥ 3 types de produits par jour