Τύποι ρομπότ επιλογής και θέσης
Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ρομπότ pick and place, όπως:
Ρομποτικός βραχίονας: Ο ρομποτικός βραχίονας είναι ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους ρομπότ pick-and-place. Ένας ρομποτικός βραχίονας 5 αξόνων μετακινεί αντικείμενα από το ένα μέρος στο άλλο σε μια σχετικά ευθεία γραμμή. Ένας ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να στρίβει και να περιστρέφει αντικείμενα, καθιστώντας τον ιδανικό όταν τα αντικείμενα πρέπει να επανατοποθετηθούν πριν από την τοποθέτηση. Αυτό λειτουργεί ιδιαίτερα καλά για εφαρμογές όπως η παλετοποίηση και η συλλογή αντικειμένων, που παράγουμε εσωτερικά.
Καρτεσιανά ρομπότ: Ονομάστηκαν από το καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων, αυτά τα ρομπότ λειτουργούν σε τρεις άξονες – X, Y και Z. Χρησιμοποιούνται ευρέως για εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και αξιοπιστία χωρίς την ανάγκη περίπλοκης κίνησης, όπως στη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών και αυτοκινήτων. Χρησιμοποιούνται επίσης συνήθως σε τρισδιάστατες εκτυπώσεις και εφαρμογές CNC.
Ρομπότ Delta: Αναφέρονται επίσης ως ρομπότ αράχνης, αυτά τα μηχανήματα αποτελούνται από 3 βραχίονες που συνδέονται με μια άρθρωση στο κάτω μέρος. Τα ρομπότ Delta είναι γνωστά για την ταχύτητά τους και χρησιμοποιούνται κυρίως στη διαλογή τροφίμων, τη συναρμολόγηση προϊόντων, τη διανομή και το χειρισμό υλικών.
Συνεργατικά ρομπότ (Cobots): Αυτά τα ρομπότ είναι σχεδιασμένα να λειτουργούν με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους και διαθέτουν τον μεγαλύτερο αριθμό αξόνων. Τα Cobot είναι απίστευτα ευέλικτα, ικανά να επιτελούν: εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών, γεγονός που τα καθιστά ιδανικά για βιομηχανίες όπως η εφοδιαστική, το ηλεκτρονικό εμπόριο, η μόδα, τα τρόφιμα και τα φαρμακευτικά προϊόντα. Στη Smart Robotics, ειδικευόμαστε στην παροχή cobots για διάφορες εργασίες επιλογής και τοποθέτησης, συμπεριλαμβανομένης της παλετοποίησης και της συλλογής αντικειμένων.
Βιομηχανικά ρομπότ: Σε αντίθεση με τα cobot, τα βιομηχανικά ρομπότ δεν είναι σχεδιασμένα να εργάζονται με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους και συνήθως περικλείονται μέσα σε φράχτες για να εμποδίζουν τους εργαζόμενους να έρθουν σε επαφή. Είναι γνωστά για την ικανότητά τους να χειρίζονται υψηλά ωφέλιμα φορτία και να λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες, καθιστώντας τα ιδανικά για εργασίες όπως η αποπαλετοποίηση σε εγκαταστάσεις logistics ή η συναρμολόγηση αγαθών με ακρίβεια. Υπάρχουν διάφοροι τύποι ρομπότ pick and place, όπως:
Ρομποτικός βραχίονας: Ο ρομποτικός βραχίονας είναι ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους ρομπότ pick-and-place. Ένας ρομποτικός βραχίονας 5 αξόνων μετακινεί αντικείμενα από το ένα μέρος στο άλλο σε μια σχετικά ευθεία γραμμή. Ένας ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να στρίβει και να περιστρέφει αντικείμενα, καθιστώντας τον ιδανικό όταν τα αντικείμενα πρέπει να επανατοποθετηθούν πριν από την τοποθέτηση. Αυτό λειτουργεί ιδιαίτερα καλά για εφαρμογές όπως η παλετοποίηση και η συλλογή αντικειμένων, που παράγουμε εσωτερικά.
Καρτεσιανά ρομπότ: Ονομάστηκαν από το καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων, αυτά τα ρομπότ λειτουργούν σε τρεις άξονες – X, Y και Z. Χρησιμοποιούνται ευρέως για εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και αξιοπιστία χωρίς την ανάγκη περίπλοκης κίνησης, όπως στη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών και αυτοκινήτων. Χρησιμοποιούνται επίσης συνήθως σε τρισδιάστατες εκτυπώσεις και εφαρμογές CNC.
Ρομπότ Delta: Αναφέρονται επίσης ως ρομπότ αράχνης, αυτά τα μηχανήματα αποτελούνται από 3 βραχίονες που συνδέονται με μια άρθρωση στο κάτω μέρος. Τα ρομπότ Delta είναι γνωστά για την ταχύτητά τους και χρησιμοποιούνται κυρίως στη διαλογή τροφίμων, τη συναρμολόγηση προϊόντων, τη διανομή και το χειρισμό υλικών.
Συνεργατικά ρομπότ (Cobots): Αυτά τα ρομπότ είναι σχεδιασμένα να λειτουργούν με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους και διαθέτουν τον μεγαλύτερο αριθμό αξόνων. Τα Cobot είναι απίστευτα ευέλικτα, ικανά να επιτελούν: εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών, γεγονός που τα καθιστά ιδανικά για βιομηχανίες όπως η εφοδιαστική, το ηλεκτρονικό εμπόριο, η μόδα, τα τρόφιμα και τα φαρμακευτικά προϊόντα. Στη Smart Robotics, ειδικευόμαστε στην παροχή cobots για διάφορες εργασίες επιλογής και τοποθέτησης, συμπεριλαμβανομένης της παλετοποίησης και της συλλογής αντικειμένων.
Βιομηχανικά ρομπότ: Σε αντίθεση με τα cobot, τα βιομηχανικά ρομπότ δεν είναι σχεδιασμένα να εργάζονται με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους και συνήθως περικλείονται μέσα σε φράχτες για να εμποδίζουν τους εργαζόμενους να έρθουν σε επαφή. Είναι γνωστά για την ικανότητά τους να χειρίζονται υψηλά ωφέλιμα φορτία και να λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες, καθιστώντας τα ιδανικά για εργασίες όπως η αποπαλετοποίηση σε εγκαταστάσεις logistics ή η συναρμολόγηση αγαθών με ακρίβεια.
