Equipaggiamento di automazione per l'elettronica dinamica Pick And Place Robot parallelo OEM

Questa postazione di lavoro automatica di alimentazione del robot Delta è stata appositamente progettata per la raccolta, la classificazione e il carico automatici ad alta velocità di parti minuscole e piccole.semiconduttore, industria alimentare, farmaceutica, hardware e plastica.

Il sistema gestisce componenti di piccole dimensioni disordinati come connettori elettronici, viti di precisione, dadi, accessori in plastica, capsule, caramelle e parti stampate in miniatura.Equipaggiato con sistema di posizionamento visivo, realizza l'alimentazione casuale del materiale, l'identificazione automatica, la presa precisa e l'alimentazione ordinata della palletizzazione/linea di montaggio.

• Robot Delta (manipolatore parallelo):Consiste di 3 serie di servo-collegamenti e di una piattaforma mobile; carico utile da 0,3 a 10 kg; precisione di posizionamento ripetitivo ± 0,01 ± 0,1 mm; velocità di ciclo 100-200 cicli al minuto
• Alimentatore vibratore flessibileDispersioni di piccole parti uniformemente sparse con posizioni casuali per il riconoscimento visivo e il picking robotico; compatibili con materiali misti di specifiche multiple
• Sistema di visione artificiale:Fotocamera superiore (posizionamento globale) + fotocamera inferiore (correzione secondaria); precisione di posizionamento fino a ±0,05 mm
• Sistema di controllo e effetto finale:Controller di visione e movimento integrato con bus EtherCAT; coppe aspiratrici a vuoto e opzioni di micro-gripper

1. Alimentazione manuale / tramite tromba → Dispersione e omogeneizzazione del materiale mediante alimentatore vibratorio flessibile
2. Immagini della telecamera da cima → Riconoscimento visivo della posizione e della postura della parte → Coordinate trasmesse al robot Delta
3. Movimento ad alta velocità del robot Delta → Precisione di raccolta (adsorbimento a vuoto)
4. (facoltativo) Registrazione ad alta velocità da parte della fotocamera inferiore → Correzione di posizione secondaria → Parti inserite in giug, supporti o linee di produzione

• Dimensione della parte:1-50 mm (corridoio principale), dimensioni massime ≤ 100 mm
• Peso della parte:0.1-500 g, preferibilmente meno di 100 g
• Requisito di ciclo:≥ 60 cicli al minuto
• Accuratezza di posizionamento:Standard ± 0,1 mm; alta precisione ± 0,01 ~ ± 0,05 mm
• Frequenza di passaggio:Soluzione flessibile preferita per la produzione con ≥ 3 tipi di prodotto al giorno