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Dispositivo paralelo de manipulación de cobot de recogida y colocación robótica industrial IML Delta

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: FDR
Número de modelo: M300
Propiedades comerciales
Cantidad mínima de pedido: 1
Condiciones de pago: T/T
Capacidad de suministro: 1000
Resumen del producto
M300.PDFEstación de trabajo de alimentación del robot Delta. Estación automática de recogida y carga de piezas pequeñas. Esta estación de trabajo automática de alimentación del robot Delta está especialmente diseñada para la recogida automática de alta velocidad, clasificación y carga de piezas ...

Detalles del producto

Resaltar:

IML recoger y colocar cobot

,

Seleccione y coloque el cobot Manipulador

,

Manipulador de cóbot delta

Productname: Estación de trabajo de alimentación robótica Delta
Installationtype: Montado en escritorio o banco
Framematerial: Aleación de aluminio
Payloadcapacity: Hasta 5 kilos
Workingradius: 500 milímetros
Robottype: robot delta
Operatingtemperature: 0°C a 45°C
Repeatability: ±0,02 milímetros
Application: Alimentación y manipulación de materiales
Weight: Aproximadamente 50 kilos
Controlsystem: Control PLC y servomotor
Safetyfeatures: Parada de emergencia, sensores de seguridad
Maximumspeed: 3000 mm/s
Degreesoffreedom: 3
Descripción de producto
M300.PDFEstación de trabajo de alimentación del robot Delta. Estación automática de recogida y carga de piezas pequeñas.
Esta estación de trabajo automática de alimentación del robot Delta está especialmente diseñada para la recogida automática de alta velocidad, clasificación y carga de piezas pequeñas y pequeñas.el semiconductor, envasado de alimentos, industria farmacéutica, hardware y plástico.
Escenarios de aplicación
El sistema maneja componentes pequeños desordenados a granel como conectores electrónicos, tornillos de precisión, tuercas, accesorios de plástico, cápsulas, dulces y piezas estampadas en miniatura.Equipado con sistema de posicionamiento de la visión, realiza la alimentación aleatoria de material, la identificación automática, el agarre preciso y la alimentación ordenada de la línea de montaje.
Componentes básicos
  • Robot Delta (manipulador paralelo):Consiste en 3 conjuntos de servo-enlaces y una plataforma de extremo móvil; carga útil 0,3~10 kg; precisión de posicionamiento repetitivo ±0,01~±0,1 mm; velocidad de ciclo 100~200 ciclos por minuto
  • El sistema de alimentación vibratorio flexible:Dispersión de piezas pequeñas de forma uniforme con posiciones aleatorias para el reconocimiento visual y la recogida robótica; compatibles con materiales mixtos de múltiples especificaciones
  • Sistema de visión automática:La cámara superior (posicionamiento global) + la cámara inferior (corrección secundaria); precisión de posicionamiento de hasta ± 0,05 mm
  • Sistema de control y ejector final:Controlador de visión y movimiento integrado con bus EtherCAT; opciones de vaso de succión al vacío y microagarrador
Proceso de trabajo
  1. Alimentación manual / con tolva → Dispersión y homogeneización del material mediante un alimentador vibratorio flexible
  2. Imagen de cámara de vista superior → Reconocimiento visual de la posición y postura de la pieza → Coordenadas transmitidas al robot Delta
  3. Movimiento de alta velocidad del robot Delta → Selección precisa (adsorción al vacío)
  4. (Opcional) Captura a alta velocidad por cámara inferior → Corrección de posición secundaria → Partes colocadas en piezas, portacargas o líneas de producción
Ventajas principales
  • Alta velocidad y alta eficiencia:Hasta 2000~4000 ciclos por hora, sustituyendo a 2~3 operadores
  • Cambio de alta flexibilidad:Producción mixta de múltiples productos; cambio de modelo en 5 minutos
  • Alta precisión y no daños:Precisión de posicionamiento hasta un nivel de ±0,01 mm; tasa de rendimiento superior al 99,5%
  • Ahorro de espacio y costes:Cubre 0,5 m2 con un período de amortización de la inversión de 6 meses
Industrias típicas y materiales procesados
  • 3C Electrónica:Componentes pequeños para teléfonos móviles, auriculares y relojes, chips, resistencias, condensadores y conectores
  • El equipo de precisión:Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas
  • Semiconductores y óptica:Fragmentos de obleas, lentes, filtros ópticos, micro-piezas de cerámica
  • Alimentos y productos farmacéuticos:Cápsulas, comprimidos, productos pequeños envasados, cáscaras de plástico
Parámetros clave de selección
  • Tamaño de la pieza:1 ̊50 mm (corriente principal), tamaño máximo ≤ 100 mm
  • Peso de las piezas:0500 g, preferiblemente menos de 100 g
  • Requisito de ciclo:≥ 60 ciclos por minuto
  • Precisión de posicionamiento:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
  • Frecuencia de cambio:Solución flexible preferida para la producción con ≥ 3 tipos de producto al día
Especificaciones del equipo
Parámetro Especificación
Modelo FDR-M300
Apariencia y tamaño Se aplican las siguientes medidas:
Presión del aire 0.5-0.7Mpa
El poder 0.6KW
Radius de trabajo máximo 200 mm
Carga máxima 1.5KG
Peso máximo de agarre 1 KG
Tamaño de la placa 250*200 mm
Precisión del lugar ± 0,05 mm
TC 0.6s
HAP 4500
Peso total 95 kilos
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