Bank gemonteerd parallel 3 as Pick And Place Robot Collaborative Automation Machine

Dit automatische Delta-robottoevoerwerkstation is speciaal ontworpen voor het snel automatisch picken, sorteren en laden van kleine en kleine onderdelen. Het wordt veel toegepast in de 3C-elektronica-, halfgeleider-, voedselverpakkings-, farmaceutische, hardware- en kunststofindustrie.

Het systeem verwerkt grote, ongeordende kleine componenten zoals elektronische connectoren, precisieschroeven, moeren, plastic accessoires, capsules, snoep en miniatuur gestempelde onderdelen. Uitgerust met een vision-positioneringssysteem, realiseert het willekeurige materiaaltoevoer, automatische identificatie, nauwkeurig grijpen en ordelijk palletiseren/lopende bandtoevoer.

• Delta Robot (parallelle manipulator):Bestaat uit 3 sets servokoppelingen en een bewegend eindplatform; laadvermogen 0,3–10 kg; herhaalde positioneringsnauwkeurigheid ±0,01~±0,1 mm; cyclussnelheid 100–200 cycli per minuut
• Flexibele trilfeeder:Verspreidt kleine onderdelen gelijkmatig in willekeurige houdingen voor visuele herkenning en robotpicking; compatibel met gemengde materialen met meerdere specificaties
• Machine Vision-systeem:Camera bovenaan (globale positionering) + camera onderaan (secundaire correctie); positioneringsnauwkeurigheid tot ±0,05 mm
• Besturingssysteem en eindeffector:Geïntegreerde vision- en motioncontroller met EtherCAT-bus; vacuümzuignap en microgrijperopties

1. Handmatige / hoppertoevoer → Materiaalverspreiding en homogenisatie door flexibele triltoevoer
2. Camerabeelden van bovenaf → Visuele herkenning van de positie en houding van het onderdeel → Coördinaten verzonden naar de Delta-robot
3. Snelle beweging van Delta-robot → Nauwkeurig picken (vacuümadsorptie)
4. (Optioneel) Snelle opname door camera aan de onderkant → Secundaire positiecorrectie → Onderdelen geplaatst in mallen, dragers of productielijnen

• 3C elektronica:Kleine componenten voor mobiele telefoons, oortelefoons en horloges, chips, weerstanden, condensatoren, connectoren
• Precisiehardware:Microschroeven, veren, gestanste onderdelen, gedraaide onderdelen
• Halfgeleider en optica: wafelfragmenten, lenzen, optische filters, keramische microonderdelen
• Voedsel en farmacie:Capsules, tabletten, kleinverpakte producten, plastic omhulsels

• Onderdeelgrootte:1–50 mm (mainstream), maximale grootte ≤100 mm
• Onderdeelgewicht:0,1–500 g, bij voorkeur minder dan 100 g
• Cyclusvereiste:≥60 cycli per minuut
• Positioneringsnauwkeurigheid:Standaard ±0,1 mm; hoge precisie ±0,01~±0,05 mm
• Omschakelfrequentie:Flexibele oplossing verdient de voorkeur voor productie met ≥3 productsoorten per dag