Máquina de automatización colaborativa de robot de recogida y colocación de 3 ejes paralela montada en banco

Esta estación de trabajo automática de alimentación del robot Delta está especialmente diseñada para la recogida automática de alta velocidad, clasificación y carga de piezas pequeñas y pequeñas.el semiconductor, envasado de alimentos, industria farmacéutica, hardware y plástico.

El sistema maneja componentes pequeños desordenados a granel como conectores electrónicos, tornillos de precisión, tuercas, accesorios de plástico, cápsulas, dulces y piezas estampadas en miniatura.Equipado con sistema de posicionamiento de la visión, realiza la alimentación aleatoria de material, la identificación automática, el agarre preciso y la alimentación ordenada de la línea de montaje.

• Robot Delta (manipulador paralelo):Consiste en 3 conjuntos de servo-enlaces y una plataforma de extremo móvil; carga útil 0,3~10 kg; precisión de posicionamiento repetitivo ±0,01~±0,1 mm; velocidad de ciclo 100~200 ciclos por minuto
• El sistema de alimentación vibratorio flexible:Dispersión de piezas pequeñas de forma uniforme con posiciones aleatorias para el reconocimiento visual y la recogida robótica; compatibles con materiales mixtos de múltiples especificaciones
• Sistema de visión automática:La cámara superior (posicionamiento global) + la cámara inferior (corrección secundaria); precisión de posicionamiento de hasta ± 0,05 mm
• Sistema de control y ejector final:Controlador de visión y movimiento integrado con bus EtherCAT; opciones de vaso de succión al vacío y microagarrador

1. Alimentación manual / con tolva → Dispersión y homogeneización del material mediante un alimentador vibratorio flexible
2. Imagen de cámara de vista superior → Reconocimiento visual de la posición y postura de la pieza → Coordenadas transmitidas al robot Delta
3. Movimiento de alta velocidad del robot Delta → Selección precisa (adsorción al vacío)
4. (Opcional) Captura a alta velocidad por cámara inferior → Corrección de posición secundaria → Partes colocadas en piezas, portacargas o líneas de producción

• 3C Electrónica:Componentes pequeños para teléfonos móviles, auriculares y relojes, chips, resistencias, condensadores y conectores
• El equipo de precisión:Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas
• Semiconductores y óptica: fragmentos de obleas, lentes, filtros ópticos, micro partes cerámicas
• Alimentos y productos farmacéuticos:Cápsulas, comprimidos, productos pequeños envasados, cáscaras de plástico

• Tamaño de la pieza:1 ̊50 mm (corriente principal), tamaño máximo ≤ 100 mm
• Peso de las piezas:0500 g, preferiblemente menos de 100 g
• Requisito de ciclo:≥ 60 ciclos por minuto
• Precisión de posicionamiento:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
• Frecuencia de cambio:Solución flexible preferida para la producción con ≥ 3 tipos de producto al día