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Découvrez comment les robots delta compacts à 4 axes utilisent la reconnaissance visuelle, les systèmes d'alimentation flexibles,et des pinces personnalisées pour ramasser et placer des pièces irrégulières et de précision dans les applications d'automatisation modernes.
Dans la fabrication moderne, les défis de l'automatisation sont de plus en plus complexes: de nombreuses usines doivent gérer des milliers de petits composants de formes, de matériaux et d'orientations différentes.Les systèmes d'automatisation traditionnels ont souvent des difficultés lorsque les produits sont irréguliers, légers ou nécessitant une grande précision de positionnement.
Uneun robot delta compact, également appelérobot araignéeEn combinant le mouvement à grande vitesse, la reconnaissance visuelle, des systèmes d'alimentation flexibles et des outils personnalisés au bout du bras,Les robots delta compacts à 4 axes peuvent identifier automatiquement, choisir, orienter correctement et placer différents types de petites pièces.
Pour les industries telles que la fabrication d'électronique, la production de capteurs, l'assemblage de connecteurs, l'automatisation des emballages et la manutention de composants de précision, unSystème de détection et de placement de robot delta à 4 axespeut améliorer considérablement l'efficacité de la production et réduire les opérations manuelles.
Les petits composants sont largement utilisés dans les industries modernes, mais leurs caractéristiques créent des difficultés pour l'automatisation.
Les défis courants sont les suivants:
- Différentes formes et tailles de produits
- Orientation aléatoire après alimentation
- Petites dimensions nécessitant une grande précision de positionnement
- Pièces légères facilement endommagées
- Changements fréquents de produit
Par exemple, les connecteurs électroniques, les capteurs, les composants en plastique, les pièces métalliques et les composants médicaux peuvent avoir des tailles similaires mais des structures complètement différentes.
Un système robotisé standard doté d'outils fixes ne peut gérer qu'un seul produit spécifique.système de robot delta compactpeut travailler avec des caméras et des systèmes d'alimentation flexibles pour reconnaître automatiquement les différentes pièces et ajuster la stratégie de cueillette.
La capacité d'un robot-araignée à manipuler différentes formes dépend de trois technologies clés:
- Système de reconnaissance visuelle
- Correction automatique de l'orientation
- Solution de pince à main personnalisée
Un système de vision est l'une des technologies les plus importantesrobot de sélection et de placement.
Au lieu de s'appuyer sur un positionnement mécanique fixe, la caméra capture des images des produits en temps réel et analyse:
- Forme du produit
- Position
- Angle de rotation
- Condition de la surface
- Disponibilité de la cueillette
Après traitement de l'image, le robot reçoit des coordonnées précises et se déplace vers la position de retrait correcte.
Pour les pièces irrégulières, la reconnaissance visuelle permet au robot de localiser les produits même lorsqu'ils sont placés au hasard sur un alimentateur.
Par exemple:
- Un connecteur peut apparaître à l'envers ou tourné.
- Un boîtier de capteur peut avoir des orientations différentes.
- Un composant en plastique peut se chevaucher avec d'autres pièces.
Le système de caméra peut identifier la position correcte du produit et envoyer des données au contrôleur du robot delta pour une sélection précise.
Cela rend le système d'automatisation beaucoup plus flexible que les mécanismes de position fixe traditionnels.
Beaucoup de petites pièces ne peuvent pas être directement assemblées après l'alimentation parce que leur direction est aléatoire.
Un robot delta compact résout ce problème grâce à une correction automatique de l'orientation.
Le système visuel détermine d'abord:
- Angle de courant du composant
- Direction de montage requise
- Valeur de la compensation de rotation
Le robot delta à 4 axes ajuste ensuite l'axe de rotation pendant le mouvement et place le composant dans la bonne orientation.
Cette fonction est particulièrement utile pour:
- Connecteurs électroniques
- Pièces en plastique de précision
- Des rivets
- Composants métalliques de petite taille
- Produits médicaux
Au lieu de trier manuellement les pièces avant leur assemblage, les fabricants peuvent créer un processus d'alimentation et de placement entièrement automatique.
Différents produits nécessitent différentes méthodes de cueillette.
Un avantage majeur d'un robot delta compact est que l'outillage de l'extrémité du bras peut être personnalisé en fonction des exigences du produit.
L'aspiration sous vide est couramment utilisée pour:
- Pièces plates en plastique
- Composants électroniques
- Produits d'emballage
- Pièces de précision légères
Les avantages:
- Vitesse de cueillette rapide
- Structure simple
- Maintenance facile
Les doigts mécaniques sont adaptés:
- Formes irrégulières
- Parties avec trous ou bords
- Composants qui ne peuvent pas être prélevés sous vide
Les avantages:
- Forte force de maintien
- Conçus pour des géométries complexes
- Placement fiable
Pour les applications spéciales, des outils personnalisés peuvent être développés selon la conception du produit.
Des exemples:
- Appareils pour la prise d'aiguilles pour petits trous
- Appareils de détection des déchets
- Outils à combinaison de plusieurs produits
Cela permet à un système d'automatisation de gérer différentes exigences de produit.
Pour les industries qui exigent un contrôle de qualité strict, une caméra peut ne pas suffire.
Un système à caméras multiples peut effectuer:
- Détection de position
- Inspection des défauts
- Vérification de surface
- Vérification du montage
Par exemple, dans la fabrication de connecteurs, une caméra peut identifier la position de picking tandis qu'une autre caméra vérifie si le produit est correctement placé.
Cette combinaisoninspection visuelle + automatisation du robot deltacrée une solution de fabrication intelligente complète.
Un fabricant de connecteurs devait choisir automatiquement de petits connecteurs en plastique et les placer dans des plateaux.
Parmi les défis:
- Petite taille du composant
- Orientation aléatoire
- Exigences élevées en matière de précision de placement
Résolution:
Un robot delta compact à 4 axes a été intégré avec:
- Système d'alimentation flexible
- Caméra de reconnaissance visuelle
- Outils à vide personnalisés
Le robot détecte automatiquement la position des connecteurs, corrige l'angle de rotation et place les composants dans des plateaux.
Résultat:
- Réduction du travail manuel
- Amélioration de la cohérence de production
- Une efficacité accrue de l'automatisation
Les fabricants de capteurs manipulent souvent de petits composants de précision qui nécessitent un positionnement minutieux.
Le système d'automatisation utilise:
- Appareil d'alimentation flexible pour l'approvisionnement en pièces aléatoires
- Système de reconnaissance visuelle
- Robot delta pour le ramassage à grande vitesse
- Inspection par plusieurs caméras pour le contrôle de qualité
Le système peut séparer automatiquement les produits qualifiés et rejeter les pièces incorrectes.
Les fabricants d'emballages ont souvent besoin d'un retrait rapide de produits de différentes formes.
Un robot araignée combiné à un système d'alimentation flexible peut gérer:
- Produits de petite consommation
- Composants en plastique
- Produits d'emballage médical
Comme le système ne nécessite pas d'orientation fixe des produits, les lignes de production peuvent plus facilement basculer entre différents produits.
Comparés aux robots industriels traditionnels, les robots delta compacts à 4 axes offrent plusieurs avantages:
La structure parallèle permet un mouvement rapide et un fonctionnement répété.
La structure compacte est adaptée aux lignes de production avec un espace d'installation limité.
Grâce à la reconnaissance visuelle et à des outils personnalisés, le robot peut gérer différentes formes et tailles.
Les recettes basées sur des logiciels permettent aux fabricants de basculer rapidement entre différents produits.
Comme la fabrication continue d'exiger une plus grande efficacité et flexibilité, les systèmes d'automatisation doivent devenir plus intelligents et plus adaptables.
Uneun robot delta compact à quatre axes (robot araignée)combiné à la reconnaissance visuelle, aux systèmes d'alimentation flexibles, à la correction automatique de l'orientation et aux pinces personnalisées offre une solution efficace pour l'automatisation de petites pièces.
De l'électronique et des capteurs aux connecteurs, aux produits d'emballage et aux composants de précision, la technologie delta robot aide les fabricants à réaliser une production plus rapide, une plus grande précision,et une automatisation plus souple.
Fider Automation fournit des solutions de robots delta compacts, des systèmes d'alimentation flexibles et des équipements d'automatisation de choix et de placement personnalisés pour les fabricants mondiaux et les intégrateurs d'automatisation.Contactez-nous pour discuter de votre projet d'automatisation de petites pièces et trouver la bonne solution robotique pour votre application.
