Περιγραφή:
Ανακαλύψτε πώς τα συμπαγή ρομπότ με 4 άξονες χρησιμοποιούν αναγνώριση όρασης, ευέλικτα συστήματα τροφοδοσίας,και εξατομικευμένα λαβήματα για την επιλογή και τοποθέτηση ακανόνιστων και ακριβών μικρών εξαρτημάτων σε σύγχρονες εφαρμογές αυτοματισμού.
Στον σύγχρονο τομέα της κατασκευής, οι προκλήσεις της αυτοματοποίησης γίνονται όλο και πιο περίπλοκες.Τα παραδοσιακά συστήματα αυτοματοποίησης συχνά αντιμετωπίζουν προβλήματα όταν τα προϊόντα είναι ακανόνιστα, ελαφρύ ή απαιτούν υψηλή ακρίβεια θέσης.
Ασυμπαγές ρομπότ δέλτα, γνωστή και ωςαράχνη ρομπότΜε τον συνδυασμό υψηλής ταχύτητας κίνησης, αναγνώρισης όρασης, ευέλικτων συστημάτων τροφοδοσίας και προσαρμοσμένων εργαλείων στο τέλος του χεριού, η τεχνολογία τηςΤα μικρά τετραάξια δέλτα ρομπότ μπορούν να εντοπίζουν αυτόματα, διαλέξτε, διορθώστε τον προσανατολισμό και τοποθετήστε διάφορα είδη μικρών εξαρτημάτων.
Για βιομηχανίες όπως η κατασκευή ηλεκτρονικών συσκευών, η παραγωγή αισθητήρων, η συναρμολόγηση συνδέσμων, η αυτοματοποίηση συσκευασίας και η επεξεργασία εξαρτημάτων ακριβείας, μιαΣύστημα επιλογής και τοποθέτησης ρομπότ delta 4 άξωνμπορεί να βελτιώσει σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής και να μειώσει τις χειροκίνητες εργασίες.
Τα μικρά εξαρτήματα χρησιμοποιούνται ευρέως στις σύγχρονες βιομηχανίες, αλλά τα χαρακτηριστικά τους δημιουργούν δυσκολίες για τον αυτοματισμό.
Οι κοινές προκλήσεις περιλαμβάνουν:
- Διαφορετικά σχήματα και μεγέθη προϊόντων
- Τυχαίος προσανατολισμός μετά την τροφή
- Μικρές διαστάσεις που απαιτούν υψηλή ακρίβεια θέσης
- Ελαφριά μέρη τα οποία είναι εύκολα βλαβερά
- Συχνές αλλαγές προϊόντων
Για παράδειγμα, ηλεκτρονικοί συνδετήρες, αισθητήρες, πλαστικά εξαρτήματα, μεταλλικά εξαρτήματα και ιατρικά εξαρτήματα μπορεί να έχουν παρόμοια μεγέθη αλλά εντελώς διαφορετικές δομές.
Ένα τυποποιημένο ρομποτικό σύστημα με σταθερά εργαλεία μπορεί να χειρίζεται μόνο ένα συγκεκριμένο προϊόν.συμπαγές σύστημα ρομπότ deltaμπορεί να συνεργαστεί με κάμερες και ευέλικτα συστήματα τροφοδοσίας για την αυτόματη αναγνώριση διαφορετικών τμημάτων και την προσαρμογή της στρατηγικής συλλογής.
Η ικανότητα ενός ρομπότ αράχνης να χειρίζεται διαφορετικά σχήματα εξαρτάται από τρεις βασικές τεχνολογίες:
- Σύστημα αναγνώρισης όρασης
- Αυτόματη διόρθωση προσανατολισμού
- Προσαρμοσμένες λύσεις λαβών
Το σύστημα όρασης είναι μία από τις σημαντικότερες τεχνολογίες σε μιαΡομπότ επιλογής και τοποθέτησης.
Αντί να βασίζεται σε σταθερή μηχανική τοποθέτηση, η κάμερα καταγράφει εικόνες των προϊόντων σε πραγματικό χρόνο και αναλύει:
- Σχήμα προϊόντος
- Θέση
- Γωνία περιστροφής
- Κατάσταση της επιφάνειας
- Διαθεσιμότητα επιλογής
Μετά την επεξεργασία της εικόνας, το ρομπότ λαμβάνει ακριβείς συντεταγμένες και κινείται στη σωστή θέση επιλογής.
Για τα ακανόνιστα εξαρτήματα, η αναγνώριση της όρασης επιτρέπει στο ρομπότ να εντοπίζει προϊόντα ακόμη και όταν τοποθετούνται τυχαία σε τροφοδοτικό.
Για παράδειγμα:
- Ένας σύνδεσμος μπορεί να εμφανίζεται ανάποδα ή περιστρεφόμενος.
- Ένα περίβλημα αισθητήρα μπορεί να έχει διαφορετικούς προσανατολισμούς.
- Ένα πλαστικό στοιχείο μπορεί να επικαλύπτεται με άλλα μέρη.
Το σύστημα κάμερας μπορεί να εντοπίσει τη σωστή θέση του προϊόντος και να στείλει δεδομένα στον ελεγκτή του ρομπότ δέλτα για ακριβή επιλογή.
Αυτό καθιστά το σύστημα αυτοματισμού πολύ πιο ευέλικτο σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς μηχανισμούς σταθερής θέσης.
Πολλά μικρά μέρη δεν μπορούν να συναρμολογηθούν άμεσα μετά την τροφή επειδή η κατεύθυνσή τους είναι τυχαία.
Ένα μικροσκοπικό ρομπότ ντέλτα λύνει αυτό το πρόβλημα με αυτόματη διόρθωση προσανατολισμού.
Το σύστημα όρασης καθορίζει πρώτα:
- Στροφή ρεύματος του στοιχείου
- Απαιτούμενη κατεύθυνση συναρμολόγησης
- Αξία αντιστάθμισης περιστροφής
Το τετραάξιο ρομπότ δέλτα ρυθμίζει στη συνέχεια τον άξονα περιστροφής κατά την κίνηση και τοποθετεί το εξαρτήμα στον σωστό προσανατολισμό.
Η λειτουργία αυτή είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για:
- Ελκονικές συνδέσεις
- Τμήματα από πλαστικές ύλες ακριβείας
- Κεραίες
- Μικρά μεταλλικά στοιχεία
- Ιατρικά προϊόντα
Αντί να ταξινομούν χειροκίνητα τα εξαρτήματα πριν από την συναρμολόγηση, οι κατασκευαστές μπορούν να δημιουργήσουν μια πλήρως αυτόματη διαδικασία τροφοδοσίας και τοποθέτησης.
Διαφορετικά προϊόντα απαιτούν διαφορετικές μεθόδους συλλογής.
Ένα σημαντικό πλεονέκτημα ενός συμπαγούς ρομπότ delta είναι ότι τα εργαλεία στο τέλος του χεριού μπορούν να προσαρμοστούν σύμφωνα με τις απαιτήσεις του προϊόντος.
Η αναρρόφηση με κενό χρησιμοποιείται συνήθως για:
- Τμήματα πλαστικών πλαστικών
- Ηλεκτρονικά εξαρτήματα
- Προϊόντα συσκευασίας
- Ελαφριά εξαρτήματα ακριβείας
Πλεονεκτήματα
- Γρήγορη ταχύτητα συλλογής
- Απλή δομή
- Εύκολη συντήρηση
Τα μηχανικά δάχτυλα είναι κατάλληλα για:
- Ακανόνιστα σχήματα
- Μέρη με τρύπες ή άκρες
- Συστατικά που δεν μπορούν να συλλέγονται υπό κενό
Πλεονεκτήματα
- Δυνατή δύναμη συγκράτησης
- Διορθωτικά για πολύπλοκες γεωμετρίες
- Αξιόπιστη τοποθέτηση
Για ειδικές εφαρμογές, μπορούν να αναπτυχθούν εξατομικευμένα εργαλεία σύμφωνα με το σχεδιασμό του προϊόντος.
Παραδείγματα:
- Συσκευές για τη λήψη βελόνων για μικρές τρύπες
- Ειδικοί ακροφύσια κενού
- Εργαλεία συνδυασμού πολλαπλών προϊόντων
Αυτό επιτρέπει σε ένα σύστημα αυτοματισμού να χειρίζεται διαφορετικές απαιτήσεις προϊόντος.
Για τις βιομηχανίες που απαιτούν αυστηρό έλεγχο ποιότητας, μια κάμερα μπορεί να μην είναι αρκετή.
Ένα σύστημα πολλαπλών καμερών μπορεί να εκτελέσει:
- Ανίχνευση θέσης
- Ελέγχος ελαττωμάτων
- Έλεγχος επιφάνειας
- Έλεγχος συναρμολόγησης
Για παράδειγμα, στην κατασκευή συνδέσμων, μια κάμερα μπορεί να προσδιορίσει τη θέση της διάλεξης ενώ μια άλλη κάμερα ελέγχει εάν το προϊόν έχει τοποθετηθεί σωστά.
Αυτός ο συνδυασμόςΕπιθεώρηση όρασης + αυτοματοποίηση ρομπότ deltaδημιουργεί μια ολοκληρωμένη λύση ευφυούς παραγωγής.
Ένας κατασκευαστής συνδέσμων χρειαζόταν να διαλέξει αυτόματα μικρά πλαστικά συνδέσματα και να τα τοποθετήσει σε δίσκους.
Οι προκλήσεις περιλαμβάνουν:
- Μικρό μέγεθος συστατικού
- Τυχαίος προσανατολισμός
- Απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης
Λύση:
Ένα συμπαγές τετραάξιο ρομπότ delta ενσωματώθηκε με:
- Ευέλικτο σύστημα τροφοδοσίας
- Κάμερα αναγνώρισης όρασης
- Προσαρμοσμένα εργαλεία κενού
Το ρομπότ ανίχνευσε αυτόματα τη θέση των συνδέσμων, διόρθωσε τη γωνία περιστροφής και τοποθέτησε τα εξαρτήματα σε δίσκους.
Αποτελέσματα:
- Μειωμένη χειρωνακτική εργασία
- Βελτιωμένη συνέπεια παραγωγής
- Αύξηση της αποτελεσματικότητας της αυτοματοποίησης
Οι κατασκευαστές αισθητήρων συχνά χειρίζονται μικρά εξαρτήματα ακριβείας που απαιτούν προσεκτική τοποθέτηση.
Το σύστημα αυτοματισμού χρησιμοποιεί:
- Ευέλικτος τροφοδότης για την παροχή τυχαίων εξαρτημάτων
- Σύστημα αναγνώρισης όρασης
- Ρομπότ Δέλτα για την υψηλής ταχύτητας συλλογή
- Επιθεώρηση με πολλαπλές κάμερες για τον έλεγχο της ποιότητας
Το σύστημα μπορεί να διαχωρίσει αυτόματα τα κατάλληλα προϊόντα και να απορρίψει τα εσφαλμένα μέρη.
Οι κατασκευαστές συσκευασιών συχνά χρειάζονται υψηλής ταχύτητας διαλογή προϊόντων διαφορετικού σχήματος.
Ένα ρομπότ αράχνης σε συνδυασμό με ένα ευέλικτο σύστημα τροφοδοσίας μπορεί να χειριστεί:
- Μικροκαταναλωτικά προϊόντα
- Συστατικά από πλαστικό
- Ιατρικές συσκευασίες
Επειδή το σύστημα δεν απαιτεί σταθερό προσανατολισμό του προϊόντος, οι γραμμές παραγωγής μπορούν να αλλάζουν μεταξύ διαφορετικών προϊόντων ευκολότερα.
Σε σύγκριση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ, τα συμπαγή ρομπότ delta 4 άξων παρέχουν αρκετά πλεονεκτήματα:
Η παράλληλη δομή επιτρέπει γρήγορη κίνηση και επαναλαμβανόμενη λειτουργία.
Η συμπαγή δομή είναι κατάλληλη για γραμμές παραγωγής με περιορισμένο χώρο εγκατάστασης.
Με αναγνώριση όρασης και προσαρμοσμένα εργαλεία, το ρομπότ μπορεί να χειριστεί διαφορετικά σχήματα και μεγέθη.
Οι συνταγές που βασίζονται σε λογισμικό επιτρέπουν στους κατασκευαστές να αλλάζουν γρήγορα μεταξύ διαφορετικών προϊόντων.
Καθώς η κατασκευή συνεχίζει να απαιτεί μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα και ευελιξία, τα συστήματα αυτοματισμού πρέπει να γίνουν πιο έξυπνα και πιο προσαρμοστικά.
Ασυμπαγές τετραάξονας δέλτα ρομπότ (αράχνη ρομπότ)σε συνδυασμό με αναγνώριση όρασης, ευέλικτα συστήματα τροφοδοσίας, αυτόματη διόρθωση προσανατολισμού και προσαρμοσμένες λαβές παρέχει μια αποτελεσματική λύση για αυτοματοποίηση μικρών εξαρτημάτων.
Από τα ηλεκτρονικά και τους αισθητήρες μέχρι τους συνδετήρες, τα προϊόντα συσκευασίας και τα εξαρτήματα ακριβείας, η τεχνολογία των ρομπότ delta βοηθά τους κατασκευαστές να επιτύχουν ταχύτερη παραγωγή, μεγαλύτερη ακρίβεια,και πιο ευέλικτη αυτοματοποίηση.
Η Fider Automation παρέχει συμπαγές λύσεις ρομπότ delta, ευέλικτα συστήματα τροφοδοσίας και εξατομικευμένο εξοπλισμό αυτοματοποίησης επιλογής και τοποθέτησης για παγκόσμιους κατασκευαστές και ολοκληρωτές αυτοματοποίησης.Επικοινωνήστε μαζί μας για να συζητήσετε το έργο αυτοματισμού μικρών εξαρτημάτων σας και να βρείτε τη σωστή ρομποτική λύση για την εφαρμογή σας.
