현대 제조업에서는 속도, 정확성 및 유연성이 중요합니다. 생산 라인에서의 고속 재료 처리 및 공급에 대한 가장 우아한 솔루션 중 하나는스파이더 로봇또한,델타 로봇또는평행 로봇중국 산업에서는 이 로봇들이 거미의 다리에 닮은 다팔을 가진 특징적인 디자인으로 인해 애정스럽게 (거미 손 로봇) 이라고 불린다.
전통적인 6축 관절 로봇과는 달리 델타/스파이더 로봇은 평행 운동 구조를 사용합니다.3개 또는 4개의 가벼운 팔은 고정된 상공 기둥을 움직이는 끝 효과 장치 (수) 로 연결합니다.이 디자인은 제한된 작업 공간에서 믿을 수 없을 정도로 빠르고 정확한 움직임을 허용합니다. 빠르게 움직이는 컨베이어 라인에서 재료를 채취, 배치, 분류 및 공급하는 데 완벽합니다.
주요 장점은 다음과 같습니다.
- 극도로 빠른 속도 (일반적으로 100~200+ 픽/분)
- 우수한 반복성 (첨단 모델에서 ±0.05mm까지)
- 가벼운 움직이는 부품 (모터는 기단에 장착됩니다)
- 콤팩트한 발자국
- 생산 라인과 쉽게 통합
생산 라인 ∙ 특히 전자제품 조립, 식품 포장, 의약품, 소비재,소형 부품 제조업은 물품의 흐름을 방해받지 않고 유지하기 위해 지속적인 압력에 직면합니다.다음은 거미 로봇이 뛰어난 방법입니다.온라인 재료 공급:
- 고속 픽업 및 배치스파이더 로봇은 픽 앤 플라스 작업을 수행합니다. 그들은 대량 공급기, 트레이 또는 컨베이어에서 개별 부품, 부품 또는 제품을 빠르게 잡아내고 포장기에 정확하게 배치 할 수 있습니다.운반자이것은 라인을 느리게하고 오류를 도입하는 수동 공급 스테이션을 제거합니다.
- 비전 으로 인도 되는 유연성인공지능 비전 카메라와 통합된 이 로봇들은 무작위적으로 지향되거나 혼합된 부품을 실시간으로 식별합니다. 완벽한 사전 배열 된 재료가 필요하지 않습니다. 그들은 비행에 적응합니다.이는 제품 변형이 자주 변화하는 유연한 제조에 매우 중요합니다..
- 부드럽지만 정확 한 처리취약 한 물건 들 (전자 부품, 식품 제품, 의료 기기) 에 대해, 거미 로봇 은 통제 된 힘 과 부드러운 잡기 또는 흡수 컵 을 제공한다. 그들은 처리량 을 유지 하면서 손상을 최소화 한다.
- 공간 효율적 인 통합거미줄 위에 장착되면 값진 바닥 공간을 확보할 수 있습니다. 여러 개의 거미 로봇이 복잡한 먹이 순서를 위해 같은 줄에서 공동으로 작업할 수 있습니다.
- 비용 효율적 인 자동화완전한 맞춤 자동화나 무거운 산업용 무기와 비교했을 때, 거미 로봇은 종종 고용량, 반복적인 먹이 작업에 대한 전체 소유 비용을 더 낮게 제공합니다.중국 제조업체는 가격을 크게 낮추었습니다.중견 공장에도 접근할 수 있게 합니다.
- 전자제품: 작은 구성 요소를 PCB 또는 시험 장치에 공급합니다.
- 식품 포장: 인스턴트 누들리 그릇을 채우거나, 사탕을 분류하거나, 간식들을 눈부신 속도로 포장하는 것.
- 의약품 및 화장품: 블리스터 패키지 또는 병에 정확하게 넣습니다.
- 소비물: 트레이 로딩, 카튼 포일링, 팔레티지 지원
많은 라인은 빠른 공급/집합을 위한 스파이더 로봇을 대용량 물자 전달을 위한 AGV/AMR 또는 무거운 작업을 위한 전통적인 팔과 같은 다른 시스템과 결합합니다.
- 노동 의존성 감소: 노동력 부족과 반복적인 스트레스로 인한 부상을 해결합니다.
- 향상 된 품질: 일관성 있는 배치는 결함을 줄입니다.
- 확장성: 더 많은 단위를 추가하거나 새로운 제품을 위해 재구성하기 쉽습니다.
- 데이터 수집: 현대 시스템은 지속적인 최적화를 위해 성능 메트릭을 기록합니다.
가벼운 재료, 인공지능 비전, 그리고 더 쉬운 프로그래밍 인터페이스의 발전으로 거미 로봇은 더욱 더 능력 있게 되었습니다.더 큰 유연성을 추가하기 위해 델타 로봇과 모바일 플랫폼을 결합한 하이브리드 시스템 (때로는 스파이더 모바일 로봇이라고도 한다) 이 등장하고 있습니다..
막대한 자본 투자가 없이 생산을 증가시키고자 하는 공장 관리자들에게는 거미 손 로봇은 종종 자동화에서 가장 높은 ROI 중 하나를 제공합니다.
