با افزایش تقاضا برای تولید با سرعت بالا و انعطاف‌پذیر، شرکت‌های مونتاژ الکترونیک و تولید قطعات کوچک با چالش‌های فزاینده‌ای روبرو هستند: کمبود نیروی کار، افزایش هزینه‌های تولید و نیاز به ثبات بیشتر. فرآیندهای سنتی مونتاژ و مرتب‌سازی دستی، به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به عملیات برداشتن و قرار دادن تکراری دارند، کمتر رقابتی می‌شوند.
پس از نصب یک ربات دلتای فشرده ۴ محوره با سیستم بینایی و فیدر انعطاف‌پذیر، خط تولید به موارد زیر دست یافت:سرمایه‌گذاری کمتر در اتوماسیونیک ربات دلتای فشرده ۴ محوره یک سیستم رباتیک موازی است که برای کاربردهای برداشتن و قرار دادن سریع طراحی شده است. برخلاف ربات‌های کارتزین سنتی، ربات‌های دلتا از ساختار موازی سبک وزن استفاده می‌کنند که به ربات اجازه می‌دهد شتاب بسیار بالا و حرکت سریع را به دست آورد.محور چهارم اضافی کنترل چرخشی را فراهم می‌کند و ربات را برای کاربردهایی که محصولات نیاز به برداشتن دقیق، چرخش و قرار دادن در موقعیت‌های خاص دارند، مناسب می‌سازد.یک سیستم کامل اتوماسیون ربات عنکبوتی معمولاً شامل موارد زیر است:
پس از نصب یک ربات دلتای فشرده ۴ محوره با سیستم بینایی و فیدر انعطاف‌پذیر، خط تولید به موارد زیر دست یافت:سرمایه‌گذاری کمتر در اتوماسیونسیستم نوار نقاله
کنترلر ربات و نرم‌افزار عملیاتی
این راه‌حل یکپارچه به تولیدکنندگان امکان می‌دهد تا جابجایی قطعات کوچک را با سرعت و قابلیت اطمینان بالا خودکار کنند.۱. افزایش سرعت برداشتن و قرار دادنیکی از بزرگترین مزایای یک ربات برداشتن و قرار دادن با سرعت بالا، توانایی آن در انجام عملیات تکراری بسیار سریعتر از کارگران دستی است.
-
سرمایه‌گذاری کمتر در اتوماسیون
-
کانکتورهای الکترونیکی
-
سنسورها
-
قطعات پلاستیکی
-
قطعات فلزی
سخت‌افزار دقیق
اپراتورهای دستی ممکن است در طول شیفت‌های تولید طولانی دچار خستگی و سرعت کار ناپایدار شوند. یک ربات دلتای فشرده می‌تواند عملکرد پایدار را برای مدت طولانی حفظ کند و آن را برای تولید با حجم بالا ایده‌آل می‌سازد.بسته به کاربرد، یک سیستم ربات عنکبوتی می‌تواند به حدود ۶۰-۱۲۰ برداشت در دقیقه دست یابد و به تولیدکنندگان کمک کند تا خروجی را بدون گسترش فضای تولید افزایش دهند.۲. کاهش هزینه‌های نیروی کار و بهبود بهره‌وری نیروی کار
فرآیندهای برداشتن و قرار دادن که به نیروی کار زیادی نیاز دارند، چالش‌های رایجی در تولید قطعات کوچک هستند. استخدام و آموزش اپراتورها برای وظایف تکراری می‌تواند هزینه‌های تولید را افزایش داده و مشکلات مدیریتی ایجاد کند.
-
با معرفی یک سیستم رباتیک برداشتن و قرار دادن، شرکت‌ها می‌توانند وابستگی خود را به نیروی کار دستی کاهش دهند و در عین حال به کارکنان اجازه دهند تا بر وظایف با ارزش‌تر مانند کنترل کیفیت، مدیریت تجهیزات و بهینه‌سازی فرآیند تمرکز کنند.
-
به عنوان مثال، یک تولیدکننده کوچک الکترونیک قبلاً از چندین اپراتور برای مرتب‌سازی و قرار دادن قطعات استفاده می‌کرد. پس از ادغام یک ربات دلتای فشرده با یک سیستم فیدر هدایت‌شده با بینایی، این شرکت نیاز به جابجایی دستی را حدود ۵۰٪-۷۰٪ کاهش داد و در عین حال کیفیت تولید پایدار را حفظ کرد.
-
هدف اتوماسیون صرفاً جایگزینی کارگران نیست، بلکه بهبود بهره‌وری کلی تولید و ایجاد یک فرآیند تولید بهینه‌تر است.
-
۳. بهبود دقت تولید و کیفیت محصول
-
در مونتاژ الکترونیک، بسیاری از قطعات نیاز به موقعیت‌یابی دقیق دارند. حتی خطاهای کوچک در قرار دادن می‌تواند بر عملکرد محصول تأثیر بگذارد یا نرخ رد را افزایش دهد.
-
یک سیستم ربات دلتای هدایت‌شده با بینایی، دوربین‌های صنعتی را با کنترل حرکت ربات ترکیب می‌کند تا موقعیت محصولات را شناسایی کرده و حرکت را به طور خودکار تنظیم کند.
مزایا شامل:
شناسایی دقیق محصولاصلاح خودکار موقعیتکاهش خطاهای عملیاتی انسانی
با دقت موقعیت‌یابی که بسته به پیکربندی سیستم می‌تواند به حدود ±۰.۰۵ میلی‌متر برسد، ربات‌های دلتای فشرده برای کاربردهای جابجایی دقیق که تکرارپذیری مهم است، مناسب هستند.
۴. پشتیبانی از تولید مداوم ۲۴/۷تولید مدرن نیاز به تجهیزاتی دارد که بتوانند به طور قابل اعتماد برای چرخه‌های تولید طولانی کار کنند.یک سیستم اتوماسیون ربات دلتای فشرده می‌تواند با سرعت پایدار و تکرارپذیری از عملیات مداوم پشتیبانی کند. برخلاف عملیات دستی، ربات‌ها در طول شیفت‌های طولانی دچار خستگی نمی‌شوند و به تولیدکنندگان اجازه می‌دهند تا عملکرد تولید مداوم را حفظ کنند.
برای کارخانه‌هایی که چندین شیفت کار می‌کنند، ربات عنکبوتی می‌تواند کمک کند:افزایش استفاده از ماشینکاهش وقفه‌های تولید
حفظ کیفیت خروجی مداوم
این امر ربات‌های دلتا را به ویژه برای صنایعی با نیازهای تولید با حجم بالا ارزشمند می‌سازد.
پس از نصب یک ربات دلتای فشرده ۴ محوره با سیستم بینایی و فیدر انعطاف‌پذیر، خط تولید به موارد زیر دست یافت:محصولات مختلف به روش‌های تغذیه و موقعیت‌یابی متفاوتی نیاز دارند. یک مزیت عمده یک ربات دلتای فشرده ۴ محوره، انعطاف‌پذیری آن در ادغام سیستم است.برای قطعات کوچک، تولیدکنندگان می‌توانند ربات را با موارد زیر ترکیب کنند:
سیستم فیدر انعطاف‌پذیر
-
فیدرهای انعطاف‌پذیر برای محصولاتی با اشکال و اندازه‌های مختلف مناسب هستند. آنها راه ساده‌ای برای جدا کردن و ارائه قطعات برای برداشتن رباتیک ارائه می‌دهند.
-
سیستم فیدر ارتعاشی
-
برای قطعات پایدار و تکراری، فیدرهای ارتعاشی می‌توانند محصولات را به طور خودکار سازماندهی کرده و آنها را به ناحیه کاری ربات تحویل دهند.
-
سیستم بینایی
یک سیستم دوربین به ربات اجازه می‌دهد تا محصولات قرار گرفته به صورت تصادفی روی نوار نقاله یا فیدر را پیدا کند و انعطاف‌پذیری را بهبود بخشد و نیاز به هم‌ترازی دستی را کاهش دهد.این ترکیب یک سیستم کامل برداشتن و قرار دادن خودکار مناسب برای مونتاژ الکترونیک و تولید دقیق ایجاد می‌کند.مثال کاربرد: مونتاژ قطعات الکترونیکی
فرآیند اصلی نیاز به اپراتورها داشت تا قطعات را به صورت دستی از سینی‌ها برداشته و در اتصالات مونتاژ قرار دهند. این شرکت با مشکلاتی از جمله سرعت ناپایدار، هزینه‌های نیروی کار و ظرفیت تولید محدود روبرو بود.
پس از نصب یک ربات دلتای فشرده ۴ محوره با سیستم بینایی و فیدر انعطاف‌پذیر، خط تولید به موارد زیر دست یافت:کاهش حدود ۶۰٪ در عملیات جابجایی دستیسرعت تولید پایدارتر
بهبود ثبات قرار دادن
-
قابلیت کار مداوم در طول چندین شیفت
-
راه‌حل اتوماسیون به تولیدکننده کمک کرد تا بهره‌وری تولید را بدون افزایش قابل توجه فضای کارخانه افزایش دهد.
-
چرا ربات دلتای فشرده را برای اتوماسیون قطعات کوچک انتخاب کنیم؟
-
برای شرکت‌هایی که با قطعات کوچک کار می‌کنند، فضا و انعطاف‌پذیری عوامل مهمی هستند. در مقایسه با ربات‌های صنعتی بزرگتر، ربات دلتای فشرده موارد زیر را ارائه می‌دهد:
ردپای نصب کوچکتر
ادغام آسانترسرمایه‌گذاری کمتر در اتوماسیونامکانات کاربردی انعطاف‌پذیر
چه برای مونتاژ الکترونیک، جابجایی کانکتور، بسته‌بندی یا تولید قطعات کوچک استفاده شود، ربات‌های عنکبوتی راهی مؤثر برای بهبود بهره‌وری تولید ارائه می‌دهند.
با ادامه حرکت تولید به سمت اتوماسیون، ربات‌های دلتای فشرده ۴ محوره (ربات‌های عنکبوتی) به راه‌حلی مهم برای بهبود بهره‌وری در مونتاژ الکترونیک و تولید قطعات کوچک تبدیل می‌شوند.
برای شرکت‌هایی که به دنبال ارتقاء فرآیندهای جابجایی تکراری هستند، یک سیستم رباتیک برداشتن و قرار دادن مبتنی بر فناوری ربات دلتای فشرده می‌تواند مسیری عملی و مقیاس‌پذیر به سمت تولید هوشمندتر فراهم کند.
