OEM Máy điều khiển Delta tốc độ cao cánh tay robot cho tự động hóa công nghiệp

Trạm cấp liệu tự động bằng rô-bốt Delta này được thiết kế đặc biệt để tự động lấy, phân loại và tải các bộ phận nhỏ và nhỏ một cách tự động. Nó được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp điện tử, chất bán dẫn, bao bì thực phẩm, dược phẩm, phần cứng và nhựa 3C.

Hệ thống xử lý các bộ phận nhỏ lộn xộn với số lượng lớn như đầu nối điện tử, ốc vít chính xác, đai ốc, phụ kiện nhựa, viên nang, kẹo và các bộ phận được đóng dấu cỡ nhỏ. Được trang bị hệ thống định vị tầm nhìn, nó thực hiện nạp nguyên liệu ngẫu nhiên, nhận dạng tự động, lấy chính xác và xếp pallet/dây chuyền lắp ráp có trật tự.

• Robot Delta (Bộ điều khiển song song):Bao gồm 3 bộ liên kết servo và một bệ cuối chuyển động; tải trọng 0,3–10kg; độ chính xác định vị lặp đi lặp lại ± 0,01 ~ ± 0,1mm; tốc độ chu kỳ 100–200 chu kỳ mỗi phút
• Bộ nạp rung linh hoạt:Phân tán các bộ phận nhỏ một cách đồng đều với các tư thế ngẫu nhiên để nhận dạng trực quan và gắp bằng robot; tương thích với các vật liệu hỗn hợp có nhiều thông số kỹ thuật
• Hệ thống thị giác máy:Camera trên cùng (định vị toàn cầu) + camera dưới cùng (chỉnh sửa phụ); độ chính xác định vị lên tới ± 0,05mm
• Hệ thống điều khiển & Bộ phận cuối:Bộ điều khiển chuyển động và tầm nhìn tích hợp với bus EtherCAT; tùy chọn cốc hút chân không và kẹp micro

1. Nạp thủ công / phễu → Phân tán và đồng nhất vật liệu bằng máy cấp liệu rung linh hoạt
2. Hình ảnh camera nhìn từ trên xuống → Nhận dạng trực quan vị trí và tư thế của bộ phận → Tọa độ được truyền tới robot Delta
3. Chuyển động tốc độ cao của robot Delta → Chọn chính xác (hấp phụ chân không)
4. (Tùy chọn) Chụp tốc độ cao bằng camera phía dưới → Hiệu chỉnh vị trí phụ → Các bộ phận được đặt vào đồ gá lắp, giá đỡ hoặc dây chuyền sản xuất

• Điện tử 3C:Linh kiện nhỏ cho điện thoại di động, tai nghe và đồng hồ, chip, điện trở, tụ điện, đầu nối
• Phần cứng chính xác:Vít siêu nhỏ, lò xo, bộ phận được dập, bộ phận tiện
• Chất bán dẫn & Quang học:Các mảnh wafer, thấu kính, bộ lọc quang học, các bộ phận vi mô bằng gốm
• Thực phẩm & Dược phẩm:Viên nang, viên nén, sản phẩm đóng gói nhỏ, vỏ nhựa

• Kích thước phần:1–50mm (chính thống), kích thước tối đa 100mm
• Trọng lượng một phần:0,1–500g, tốt nhất là dưới 100g
• Yêu cầu chu kỳ:≥60 chu kỳ mỗi phút
• Độ chính xác định vị:Tiêu chuẩn ± 0,1mm; độ chính xác cao ± 0,01 ~ ± 0,05mm
• Tần số chuyển đổi:Giải pháp linh hoạt được ưu tiên cho sản xuất với ≥3 loại sản phẩm mỗi ngày