Robot Delta Industri dengan Kecepatan Tinggi 3000 mm/s Presisi Tinggi ±0,02 mm dan Kapasitas Muatan 5 kg untuk Otomatisasi

M200.PDFStasiun Kerja Pengumpanan Robot Delta | Stasiun Pengambilan & Pemuatan Suku Cadang Kecil Otomatis

Stasiun kerja pemberian makan robot Delta otomatis ini dirancang khusus untuk pengambilan, penyortiran, dan pemuatan komponen kecil dan kecil secara otomatis berkecepatan tinggi. Ini banyak diterapkan dalam industri elektronik 3C, semikonduktor, pengemasan makanan, farmasi, perangkat keras dan plastik.

Sistem ini menangani komponen-komponen kecil yang tidak teratur secara massal seperti konektor elektronik, sekrup presisi, mur, aksesori plastik, kapsul, permen, dan komponen stempel mini. Dilengkapi dengan sistem pemosisian visi, ia mewujudkan pengumpanan material secara acak, identifikasi otomatis, pengambilan yang tepat, dan pengumpanan jalur perakitan/pembuatan palet yang teratur.

• Robot Delta (Manipulator Paralel):Terdiri dari 3 set hubungan servo dan platform ujung bergerak; muatan 0,3-10kg; akurasi posisi berulang ±0,01~±0,1mm; kecepatan siklus 100-200 siklus per menit
• Pengumpan Getaran Fleksibel:Menyebarkan bagian-bagian kecil secara merata dengan postur acak untuk pengenalan visual dan pengambilan robot; kompatibel dengan bahan campuran dengan berbagai spesifikasi
• Sistem Visi Mesin:Kamera atas (pemosisian global) + kamera bawah (koreksi sekunder); akurasi posisi hingga ±0,05mm
• Sistem Kontrol & Efektor Akhir:Pengontrol visi dan gerak terintegrasi dengan bus EtherCAT; pilihan cangkir hisap vakum dan gripper mikro

1. Pengumpanan manual / hopper → Penyebaran bahan dan homogenisasi dengan pengumpan getaran fleksibel
2. Pencitraan kamera tampak atas → Pengenalan visual posisi dan postur bagian → Koordinat dikirimkan ke robot Delta
3. Pergerakan robot Delta berkecepatan tinggi → Pengambilan yang tepat (adsorpsi vakum)
4. (Opsional) Pengambilan gambar berkecepatan tinggi dengan kamera bawah → Koreksi posisi sekunder → Bagian ditempatkan ke dalam jig, pembawa, atau jalur produksi

• Kecepatan Tinggi & Efisiensi Tinggi:Hingga 2000-4000 siklus per jam, menggantikan 2-3 operator
• Pergantian Fleksibel Tinggi:Produksi campuran dari berbagai produk; peralihan model dalam waktu 5 menit
• Presisi Tinggi & Tidak Rusak:Akurasi posisi hingga level ±0,01mm; tingkat hasil di atas 99,5%
• Penghematan Ruang & Biaya:Mencakup 0,5-1m² dengan periode pengembalian investasi 6-12 bulan

• Elektronik 3C:Komponen kecil untuk ponsel, earphone dan jam tangan, chip, resistor, kapasitor, konektor
• Perangkat Keras Presisi:Sekrup mikro, pegas, bagian yang dicap, bagian yang diputar
• Semikonduktor & Optik:Fragmen wafer, lensa, filter optik, komponen mikro keramik
• Makanan & Farmasi:Kapsul, tablet, produk kemasan kecil, cangkang plastik

• Ukuran Bagian:1-50mm (arus utama), ukuran maksimum ≤100mm
• Bagian Berat:0,1-500g, sebaiknya kurang dari 100g
• Persyaratan Siklus:≥60 siklus per menit
• Akurasi Posisi:Standar ±0,1mm; presisi tinggi ±0,01~±0,05mm
• Frekuensi Pergantian:Solusi fleksibel lebih disukai untuk produksi dengan ≥3 jenis produk per hari