Robot Delta industriel à grande vitesse 3000 mm/s haute précision ±0,02 mm et capacité de charge utile 5 kg pour l'automatisation

M200.PDFStation de travail d'alimentation pour robot Delta | Station de prélèvement et de chargement automatique de petites pièces

Ce poste de travail d'alimentation automatique du robot Delta est spécialement conçu pour la sélection, le tri et le chargement automatiques à grande vitesse de petites et petites pièces. Il est largement appliqué dans les industries de l’électronique 3C, des semi-conducteurs, de l’emballage alimentaire, de la pharmacie, du matériel et du plastique.

Le système gère de petits composants en vrac désordonnés tels que des connecteurs électroniques, des vis de précision, des écrous, des accessoires en plastique, des capsules, des bonbons et des pièces miniatures estampées. Équipé d'un système de positionnement par vision, il réalise une alimentation aléatoire des matériaux, une identification automatique, une saisie précise et une alimentation ordonnée de la palettisation/de la chaîne d'assemblage.

• Delta Robot (manipulateur parallèle) :Se compose de 3 ensembles de liaisons d'asservissement et d'une plate-forme d'extrémité mobile ; charge utile 0,3-10 kg ; précision de positionnement répétitive ±0,01~±0,1 mm ; taux de cycle 100-200 cycles par minute
• Alimentateur vibrant flexible :Disperse les petites pièces dispersées uniformément avec des postures aléatoires pour la reconnaissance visuelle et la sélection robotisée ; compatible avec des matériaux mixtes de spécifications multiples
• Système de vision industrielle :Caméra supérieure (positionnement global) + caméra inférieure (correction secondaire) ; précision de positionnement jusqu'à ±0,05 mm
• Système de contrôle et effecteur final :Contrôleur de vision et de mouvement intégré avec bus EtherCAT ; Options de ventouse à vide et de micro-pinces

1. Alimentation manuelle / trémie → Dispersion et homogénéisation des matières par alimentateur vibrant flexible
2. Imagerie caméra vue de dessus → Reconnaissance visuelle de la position et de la posture de la pièce → Coordonnées transmises au robot Delta
3. Mouvement à grande vitesse du robot Delta → Prélèvement précis (adsorption sous vide)
4. (Facultatif) Capture à grande vitesse par la caméra inférieure → Correction de position secondaire → Pièces placées dans des gabarits, des supports ou des lignes de production

• Haute vitesse et haute efficacité :Jusqu'à 2 000 à 4 000 cycles par heure, remplaçant 2 à 3 opérateurs
• Changement hautement flexible :Production mixte de plusieurs produits ; changement de modèle dans les 5 minutes
• Haute précision et sans dommages :Précision de positionnement jusqu'à un niveau de ± 0,01 mm ; taux de rendement supérieur à 99,5%
• Économie d'espace et de coûts :Couvre 0,5 à 1 m² avec une période de retour sur investissement de 6 à 12 mois

• Électronique 3C :Petits composants pour téléphones portables, écouteurs et montres, puces, résistances, condensateurs, connecteurs
• Matériel de précision :Micro vis, ressorts, pièces embouties, pièces tournées
• Semi-conducteurs et optique :Fragments de plaquettes, lentilles, filtres optiques, micropièces en céramique
• Alimentaire et pharmaceutique :Gélules, comprimés, petits produits conditionnés, coques en plastique

• Taille de la pièce :1-50 mm (grand public), taille maximale ≤ 100 mm
• Poids de la pièce :0,1 à 500 g, de préférence moins de 100 g
• Exigence du cycle :≥60 cycles par minute
• Précision du positionnement :Norme ±0,1 mm ; haute précision ±0,01~±0,05 mm
• Fréquence de changement :Solution flexible privilégiée pour la production avec ≥3 types de produits par jour