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Intelligente Verknüpfung des Delta-Manipulators mit parallelem Roboter-Deltaarm zum Aufbau kompletter intelligenter Produktionslinien

Grundlegende Eigenschaften
Herkunftsort: China
Markenname: FDR
Modellnummer: FDR-M200
Immobilienhandel
Mindestbestellmenge: 1
Zahlungsbedingungen: T/T
Lieferfähigkeit: 1000
Produktübersicht
Hocheffizienter Parallelroboter zur automatischen Kommissionierung und Platzierung. Gekennzeichnet durch flexible modulare Struktur, genaue visuelle Positionierung und geringen Energieverbrauch. Es ist einfach zu debuggen und zu warten, passt in verschiedene Produktionslinien und wird häufig in 3C-Produkten eingesetzt

Produktdetails

Hervorheben:

Parallelroboter mit Delta-Manipulator

,

Intelligente Produktionslinie mit Delta-Arm

,

Delta-Zuführer mit Verbindungskontrolle

Model: FDR-M200
Appearance Size: 610*345*648mm (LxBxH)
Air Pressure: 0,5-0,7 MPA
Power: 1,0 kW
Maximum Working Radius: 200mm
Maximum Load: 0,75 kg
Maximum Grab Weight: 0,5 kg
Plate Size: 250*200MM
Place Accuracy: ±0,05 mm
CT: 0.6s
UPH: 6000
Powersupply: 220 V Wechselstrom
Overall Weight: 60kg
Produkt-Beschreibung
M200 Delta Roboter-Fütterungsarbeitsstation
Automatische Kleinteile-Kommissionierungs- und Ladestation für die automatisierte Hochgeschwindigkeitshandhabung winziger Komponenten in verschiedenen Branchen, darunter 3C-Elektronik, Halbleiter, Lebensmittelverpackung, Pharmazie, Hardware und Kunststoffe.
Anwendungsszenarien
Dieses System verarbeitet effizient große, ungeordnete Kleinkomponenten wie elektronische Steckverbinder, Präzisionsschrauben, Muttern, Kunststoffzubehör, Kapseln, Süßigkeiten und Miniaturstanzteile. Ausgestattet mit einer fortschrittlichen visuellen Positionierung ermöglicht es eine zufällige Materialzuführung, automatische Identifizierung, präzises Greifen und eine ordnungsgemäße Palettierung oder Zuführung am Fließband.
Kernkomponenten
  • Delta-Roboter (Parallelmanipulator):Verfügt über 3 Sätze Servogestänge und eine bewegliche Endplattform mit einer Nutzlastkapazität von 0,3–10 kg, einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von ±0,01–±0,1 mm und einer Zyklusrate von 100–200 Zyklen pro Minute
  • Flexibler Vibrationsförderer:Verteilt kleine Teile gleichmäßig in zufälliger Lage zur visuellen Erkennung und Roboterentnahme, kompatibel mit gemischten Materialien verschiedener Spezifikationen
  • Bildverarbeitungssystem:Kombiniert die obere Kamera für die globale Positionierung und die untere Kamera für die sekundäre Korrektur mit einer Positionierungsgenauigkeit von bis zu ±0,05 mm
  • Steuerungssystem und Endeffektor:Integrierter Vision- und Motion-Controller mit EtherCAT-Bus-Technologie, der Optionen für Vakuumsauger und Mikrogreifer bietet
Arbeitsprozess
1. Manuelle oder Trichterbeschickung, gefolgt von der Materialverteilung und Homogenisierung durch einen flexiblen Vibrationsförderer
2. Draufsichtkamera zur visuellen Erkennung der Teileposition und -haltung mit Koordinaten, die an den Delta-Roboter übertragen werden
3. Hochgeschwindigkeitsbewegung des Delta-Roboters für präzises Kommissionieren mittels Vakuumadsorption
4. Optionale Hochgeschwindigkeitsaufnahme durch die Bodenkamera zur sekundären Positionskorrektur, bevor Teile in Vorrichtungen, Trägern oder Produktionslinien platziert werden
Kernvorteile
  • Hohe Geschwindigkeit und Effizienz:Bis zu 2000–4000 Zyklen pro Stunde, ersetzt 2–3 Bediener
  • Hochflexible Umstellung:Unterstützt die gemischte Produktion mehrerer Produkte mit Modellwechsel innerhalb von 5 Minuten
  • Hohe Präzision und Schadensfreiheit:Positionierungsgenauigkeit bis zu ±0,01 mm mit einer Ausbeute von über 99,5 %
  • Platz- und Kostenersparnis:Kompakte Grundfläche von 0,5–1 m² mit einer Amortisationszeit der Investition von 6–12 Monaten
Typische Branchen und verarbeitete Materialien
  • 3C-Elektronik:Kleine Komponenten für Mobiltelefone, Kopfhörer, Uhren, Chips, Widerstände, Kondensatoren und Steckverbinder
  • Präzisionshardware:Mikroschrauben, Federn, Stanzteile und Drehteile
  • Halbleiter & Optik:Waferfragmente, Linsen, optische Filter und keramische Mikroteile
  • Lebensmittel und Arzneimittel:Kapseln, Tabletten, kleinverpackte Produkte und Kunststoffhüllen
Wichtige Auswahlparameter
  • Teilegröße:1-50 mm (Mainstream), maximale Größe ≤100 mm
  • Teilegewicht:0,1–500 g, vorzugsweise weniger als 100 g
  • Zyklusanforderung:≥60 Zyklen pro Minute
  • Positionierungsgenauigkeit:Standard ±0,1 mm; Hochpräzise ±0,01 bis ±0,05 mm
  • Wechselhäufigkeit:Flexible Lösung bevorzugt für die Produktion mit ≥3 Produkttypen pro Tag
Gerätespezifikationen
Parameter Spezifikation
Modell FDR-M200
Aussehen Größe 610*345*648mm (LxBxH)
Luftdruck 0,5–0,7 MPa
Leistung 1KW
Maximaler Arbeitsradius 200mm
Maximale Belastung 0,75 kg
Maximales Greifgewicht 0,5 kg
Plattengröße 250*200mm
Platzgenauigkeit ±0,05 mm
CT 0,6s
UPH 6000
Gesamtgewicht 60 kg
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