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インテリジェントリンケージデルタマニピュレータパラレルロボットデルタアームによる完全なインテリジェント生産ラインの構築

基本プロパティ
原産地: 中国
ブランド名: FDR
モデル番号: FDR-M200
取引物件
最低注文数量: 1
支払い条件: T/T
補給能力: 1000
製品概要
自動ピッキング、自動配置を実現する高効率パラレルロボット。柔軟なモジュール構造、正確な視覚的位置決め、低エネルギー消費が特徴です。デバッグとメンテナンスが簡単で、多様な生産ラインに適合し、3C 製品に広く適用されています。

製品詳細

ハイライト:

デルタ操作器並行ロボット

,

デルタアーム インテリジェント生産ライン

,

接続制御付きデルタフィッダー

Model: FDR-M200
Appearance Size: 610*345*648mm (長さx幅x高さ)
Air Pressure: 0.5-0.7MPA
Power: 1.0kw
Maximum Working Radius: 200mm
Maximum Load: 0.75kg
Maximum Grab Weight: 0.5kg
Plate Size: 250*200MM
Place Accuracy: ±0.05mm
CT: 0.6s
UPH: 6000
Powersupply: AC220v
Overall Weight: 60kg
製品の説明
M200 デルタ ロボット給餌ワークステーション
自動小型部品ピッキングおよびローディング ステーションは、3C エレクトロニクス、半導体、食品包装、製薬、ハードウェア、プラスチックなどの複数の業界にわたる小型部品を高速に自動処理できるように設計されています。
アプリケーションシナリオ
このシステムは、電子コネクタ、精密ネジ、ナット、プラスチック製アクセサリ、カプセル、キャンディー、小型プレス部品など、大量のバラバラな小型コンポーネントを効率的に処理します。高度なビジョン位置決め機能を備えているため、ランダムな材料供給、自動識別、正確な掴み、整然としたパレタイジングや組立ラインへの供給が可能になります。
コアコンポーネント
  • デルタロボット (パラレルマニピュレーター):3セットのサーボリンケージと可動端プラットフォームを備え、可搬質量0.3~10kg、繰り返し位置決め精度±0.01~±0.1mm、サイクルレート100~200サイクル/分を備えています。
  • フレキシブル振動フィーダー:小型部品をランダムな姿勢で均一に散布し、視認・ロボットによるピッキングが可能、複数仕様の混載にも対応
  • マシンビジョンシステム:グローバルポジショニング用の上部カメラと最大±0.05mmの位置決め精度での二次補正用の下部カメラを組み合わせます
  • 制御システムとエンドエフェクター:EtherCAT バス技術を備えた統合ビジョンおよびモーション コントローラ。真空吸引カップとマイクロ グリッパのオプションを提供
作業工程
1. 手動またはホッパーによる供給、その後の柔軟な振動フィーダーによる材料の分散と均質化
2. トップビューカメラで撮影し、デルタロボットに座標を送信して部品の位置・姿勢を視覚認識
3.デルタロボットの高速動作による真空吸着による精密ピッキング
4. 部品をジグ、キャリア、または生産ラインに配置する前に二次位置補正を行うための底部カメラによるオプションの高速キャプチャ
主な利点
  • 高速性と効率性:1 時間あたり最大 2000 ~ 4000 サイクル、2 ~ 3 人のオペレーターを置き換えます
  • 柔軟性の高い切り替え:5分以内の機種切り替えで複数製品の混載生産に対応
  • 高精度&無損傷:99.5%以上の歩留まりで±0.01mmレベルの位置決め精度
  • スペースとコストの節約:設置面積は 0.5 ~ 1 平方メートルとコンパクトで、投資回収期間は 6 ~ 12 か月です
代表的な産業と加工品
  • 3Cエレクトロニクス:携帯電話、イヤホン、時計、チップ、抵抗、コンデンサ、コネクタなどの小型部品
  • 精密ハードウェア:極細ネジ、バネ、プレス部品、旋削部品
  • 半導体と光学:ウエハー破片、レンズ、光学フィルター、セラミックマイクロ部品
  • 食品および医薬品:カプセル、錠剤、小型包装製品、プラスチックシェル
主要な選択パラメータ
  • パーツのサイズ:1-50mm (主流)、最大サイズ ≤100mm
  • 部品重量:0.1~500g、できれば100g未満
  • サイクル要件:1 分あたり ≥60 サイクル
  • 位置決め精度:標準±0.1mm;高精度±0.01~±0.05mm
  • 切り替え頻度:1 日あたり 3 種類以上の製品タイプの生産に適した柔軟なソリューション
設備仕様
パラメータ 仕様
モデル FDR-M200
外観サイズ 610*345*648mm (長さx幅x高さ)
空気圧 0.5~0.7MPa
1KW
最大作業半径 200mm
最大荷重 0.75KG
最大グラブ重量 0.5KG
プレートサイズ 250*200mm
位置精度 ±0.05mm
CT 0.6秒
UPH 6000
全体の重量 60KG
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