हमारे औद्योगिक स्वचालन पॉडकास्ट में आपका स्वागत है। आज, हम एक सामान्य चुनौती पर चर्चा करने जा रहे हैं जिसका सामना कई निर्माता अपने उत्पादन लाइनों को अपग्रेड करते समय करते हैं - कॉम्पैक्ट 4-एक्सिस डेल्टा रोबोट सिस्टम में दोहरे बाउल फीडर के साथ कंपन और अनुनाद समस्याओं को कैसे हल किया जाए।
कई कारखानों के लिए, स्वचालन जोड़ना केवल रोबोट खरीदना नहीं है। वास्तविक चुनौती एक पूर्ण और स्थिर स्वचालन समाधान बनाना है जो उत्पादन वातावरण में लगातार चल सके।
हाल ही में, हमने एक ऐसे ग्राहक के साथ काम किया जिसे एक कॉम्पैक्ट पिक एंड प्लेस स्वचालन प्रणाली की आवश्यकता थी। उनकी आवश्यकता सरल थी: वे छोटे घटकों को स्वचालित रूप से संभालने और मैनुअल श्रम को कम करने के लिए दो बाउल फीडर के साथ एक मकड़ी रोबोट का उपयोग करना चाहते थे।
हालांकि, परीक्षण चरण के दौरान, उन्हें एक अप्रत्याशित समस्या का पता चला - कंपन अनुनाद।
ग्राहक ने गति और लचीलेपन में अपने लाभों के कारण एक कॉम्पैक्ट 4-एक्सिस डेल्टा रोबोट का चयन किया।
सिस्टम में शामिल थे:
- एक कॉम्पैक्ट डेल्टा रोबोट
- दो कंपन बाउल फीडर
- विजन पोजिशनिंग सिस्टम
- स्वचालित पिक एंड प्लेस फ़ंक्शन
रोबोट को उच्च गति संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिसमें लगभग 360 मिमी × 255 मिमी की कार्य सीमा, 0.5 किग्रा का पेलोड और प्रति घंटे 2500 से 3500 टुकड़े तक की गति थी।
हालांकि, जब दोनों बाउल फीडर एक साथ चल रहे थे, तो ग्राहक ने कई समस्याएं देखीं:
पहला, मशीन संरचना में कंपन शुरू हो गया।
दूसरा, फीडिंग प्रदर्शन अस्थिर हो गया।
तीसरा, उच्च गति संचालन के दौरान रोबोट की पिकिंग सटीकता प्रभावित हुई।
ग्राहक चिंतित था क्योंकि अस्थिर फीडिंग उत्पादन दक्षता को कम कर सकती है और अतिरिक्त डाउनटाइम पैदा कर सकती है।
तो यह क्यों हुआ?
कारण रोबोट स्वयं नहीं था। समस्या कई कंपन स्रोतों के बीच परस्पर क्रिया से आई थी।
एक कंपन बाउल फीडर स्वाभाविक रूप से घटकों को आगे बढ़ाने के लिए यांत्रिक कंपन पैदा करता है। जब दो बाउल फीडर एक साथ काम करते हैं, तो उनकी कंपन आवृत्तियां मशीन फ्रेम के साथ परस्पर क्रिया कर सकती हैं।
यदि कंपन आवृत्ति उपकरण संरचना की प्राकृतिक आवृत्ति के करीब है, तो अनुनाद होता है।
यह छोटे कंपनों को बड़े आंदोलनों में बढ़ा सकता है।
स्वचालन प्रणाली के लिए, विशेष रूप से एक उच्च गति पिक एंड प्लेस प्रणाली के लिए, यहां तक कि छोटा यांत्रिक आंदोलन भी प्रभावित कर सकता है:
- फीडिंग स्थिरता
- कैमरा पहचान सटीकता
- रोबोट पोजिशनिंग परिशुद्धता
- दीर्घकालिक मशीन विश्वसनीयता
इस समस्या को हल करने के लिए, हमारी इंजीनियरिंग टीम ने केवल फीडर की कंपन शक्ति को कम नहीं किया।
इसके बजाय, हमने पूरी प्रणाली का विश्लेषण किया।
समाधान में कई सुधार शामिल थे।
1. यांत्रिक अलगाव में सुधार
पहला कदम कंपन स्रोत को रोबोट संरचना से अलग करना था।
हमने दोहरे बाउल फीडर की स्थापना की स्थिति को अनुकूलित किया और फीडर इकाइयों और मुख्य मशीन फ्रेम के बीच कंपन अलगाव में सुधार किया।
इसने फीडर से डेल्टा रोबोट प्लेटफॉर्म तक कंपन संचरण को कम कर दिया।
2. मशीन संरचना डिजाइन का अनुकूलन
दूसरा कदम प्रणाली की यांत्रिक स्थिरता में सुधार करना था।
एक कॉम्पैक्ट डेल्टा रोबोट को उच्च गति आंदोलन के लिए हल्के संरचना की आवश्यकता होती है, लेकिन इसे पर्याप्त कठोरता की भी आवश्यकता होती है।
हमारे इंजीनियरों ने एक बेहतर संतुलन प्राप्त करने के लिए संरचनात्मक डिजाइन को समायोजित किया:
- वजन
- कठोरता
- कंपन प्रतिरोध
इसने प्रणाली को निरंतर उत्पादन के दौरान स्थिर संचालन बनाए रखने में मदद की।
3. ऑपरेटिंग पैरामीटर समायोजित करना
तीसरा कदम सॉफ्टवेयर और पैरामीटर अनुकूलन था।
ओवरलैपिंग कंपन पैटर्न से बचने के लिए प्रत्येक फीडर की कंपन आवृत्ति को समायोजित किया गया था।
साथ ही, रोबोट त्वरण और आंदोलन मापदंडों को अनुकूलित किया गया था।
इसने उच्च गति पिक एंड प्लेस संचालन के दौरान अनावश्यक यांत्रिक प्रभाव को कम कर दिया।
अनुकूलन के बाद, ग्राहक ने एक स्थिर उत्पादन प्रक्रिया हासिल की।
कॉम्पैक्ट 4-एक्सिस डेल्टा रोबोट दोहरे बाउल फीडर सिस्टम के साथ सुचारू रूप से काम करने में सक्षम था।
अंतिम समाधान प्रदान किया:
- स्थिर स्वचालित फीडिंग
- विश्वसनीय पिक एंड प्लेस प्रदर्शन
- उत्पादन रुकावट में कमी
- बेहतर स्वचालन दक्षता
ग्राहक अब दोहराव वाले मैनुअल फीडिंग संचालन को एक विश्वसनीय स्वचालित फीडिंग समाधान से बदल सकता था।
कई निर्माता सोचते हैं कि औद्योगिक रोबोट चुनना केवल गति के बारे में है।
हालांकि, सफल स्वचालन के लिए एकीकरण की आवश्यकता होती है:
- रोबोट प्रौद्योगिकी
- फीडिंग सिस्टम डिजाइन
- यांत्रिक इंजीनियरिंग
- विजन निरीक्षण
- सॉफ्टवेयर नियंत्रण
एक मानक रोबोट हमेशा ग्राहक की उत्पादन चुनौती को हल नहीं कर सकता है।
एक अनुकूलित स्वचालन समाधान अक्सर स्थिर दीर्घकालिक संचालन प्राप्त करने की कुंजी होता है।
छोटे घटकों, इलेक्ट्रॉनिक भागों, चिकित्सा उत्पादों, हार्डवेयर भागों और सटीक विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए, एक उपयुक्त फीडिंग प्रणाली के साथ संयुक्त एक कॉम्पैक्ट 4-एक्सिस डेल्टा रोबोट एक कुशल और लचीला समाधान प्रदान कर सकता है।
दोहरे बाउल फीडर सिस्टम में अनुनाद समस्या एक तकनीकी चुनौती है, लेकिन इसे उचित यांत्रिक डिजाइन, कंपन नियंत्रण और सिस्टम अनुकूलन के माध्यम से हल किया जा सकता है।
फाइडर ऑटोमेशन में, हम कॉम्पैक्ट डेल्टा रोबोट, लचीले फीडर, कंपन फीडर, विजन सिस्टम और अनुकूलित स्वचालन उपकरण सहित पूर्ण पिक एंड प्लेस स्वचालन समाधान प्रदान करने पर ध्यान केंद्रित करते हैं।
यदि आप अपनी उत्पादन लाइन के लिए एक कॉम्पैक्ट स्पाइडर रोबोट समाधान की तलाश कर रहे हैं, तो हमारी इंजीनियरिंग टीम आपको एक स्थिर और कुशल स्वचालन प्रणाली डिजाइन करने में मदद कर सकती है।
