به پادکست اتوماسیون صنعتی ما خوش آمدید. امروز، ما قصد داریم در مورد یک چالش رایج که بسیاری از تولیدکنندگان هنگام ارتقاء خطوط تولید خود با آن روبرو هستند، بحث کنیم - چگونه مشکلات لرزش و تشدید را در یک سیستم ربات دلتای فشرده 4 محوره با دو فیدر کاسهای حل کنیم.
برای بسیاری از کارخانهها، افزودن اتوماسیون فقط خرید یک ربات نیست. چالش واقعی ایجاد یک راه حل اتوماسیون کامل و پایدار است که بتواند به طور مداوم در محیط تولید اجرا شود.
اخیراً، ما با مشتریای کار کردیم که به یک سیستم اتوماسیون جمع و جور انتخاب و قرار دادن نیاز داشت. الزام آنها ساده بود: آنها میخواستند از یک ربات عنکبوتی با دو فیدر کاسهای برای پردازش خودکار قطعات کوچک و کاهش نیروی کار دستی استفاده کنند.
با این حال، در مرحله آزمایش، آنها یک مشکل غیرمنتظره را کشف کردند - تشدید لرزش.
مشتری یک ربات دلتای فشرده 4 محوره را به دلیل مزایای آن در سرعت و انعطافپذیری انتخاب کرد.
این سیستم شامل:
- یک ربات دلتای فشرده
- دو فیدر کاسهای لرزشی
- سیستم موقعیتیابی دیداری
- عملکرد خودکار انتخاب و قرار دادن
این ربات برای عملیات با سرعت بالا طراحی شده بود، با محدوده کاری تقریباً 360 میلیمتر × 255 میلیمتر، بار 0.5 کیلوگرم و سرعت تا 2500 تا 3500 قطعه در ساعت.
با این حال، هنگامی که هر دو فیدر کاسهای همزمان کار میکردند، مشتری چندین مشکل را متوجه شد:
اول، ساختار دستگاه شروع به لرزیدن کرد.
دوم، عملکرد تغذیه ناپایدار شد.
سوم، دقت انتخاب ربات در حین عملیات با سرعت بالا تحت تأثیر قرار گرفت.
مشتری نگران بود زیرا تغذیه ناپایدار میتواند بهرهوری تولید را کاهش دهد و خرابی اضافی ایجاد کند.
پس چرا این اتفاق افتاد؟
دلیل خود ربات نبود. مشکل از تعامل بین چندین منبع لرزش ناشی میشد.
یک فیدر کاسهای لرزشی به طور طبیعی لرزش مکانیکی برای حرکت دادن قطعات به جلو ایجاد میکند. هنگامی که دو فیدر کاسهای همزمان کار میکنند، فرکانسهای لرزش آنها ممکن است با قاب دستگاه تعامل داشته باشد.
اگر فرکانس لرزش نزدیک به فرکانس طبیعی ساختار تجهیزات باشد، تشدید رخ میدهد.
این میتواند لرزشهای کوچک را به حرکات بزرگتر تقویت کند.
برای یک سیستم اتوماسیون، به خصوص یک سیستم انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا، حتی حرکت مکانیکی کوچک میتواند تأثیر بگذارد:
- پایداری تغذیه
- دقت تشخیص دوربین
- دقت موقعیتیابی ربات
- قابلیت اطمینان طولانی مدت دستگاه
برای حل این مشکل، تیم مهندسی ما به سادگی قدرت لرزش فیدرها را کاهش نداد.
در عوض، ما کل سیستم را تجزیه و تحلیل کردیم.
راه حل شامل چندین بهبود بود.
1. بهبود جداسازی مکانیکی
اولین قدم جدا کردن منبع لرزش از ساختار ربات بود.
ما موقعیت نصب دو فیدر کاسهای را بهینه کردیم و جداسازی لرزش بین واحدهای فیدر و قاب اصلی دستگاه را بهبود بخشیدیم.
این انتقال لرزش از فیدرها به سکوی ربات دلتا را کاهش داد.
2. بهینهسازی طراحی ساختار دستگاه
دومین قدم بهبود پایداری مکانیکی سیستم بود.
یک ربات دلتای فشرده برای حرکت با سرعت بالا به یک ساختار سبک نیاز دارد، اما همچنین به استحکام کافی نیاز دارد.
مهندسان ما طراحی ساختاری را برای دستیابی به تعادل بهتر بین موارد زیر تنظیم کردند:
- وزن
- استحکام
- مقاومت در برابر لرزش
این به سیستم کمک کرد تا در طول تولید مداوم، عملکرد پایدار را حفظ کند.
3. تنظیم پارامترهای عملیاتی
سومین قدم بهینهسازی نرمافزار و پارامترها بود.
فرکانس لرزش هر فیدر تنظیم شد تا از الگوهای لرزش همپوشان جلوگیری شود.
در عین حال، پارامترهای شتاب و حرکت ربات بهینه شدند.
این باعث کاهش ضربه مکانیکی غیرضروری در حین عملیات انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا شد.
پس از بهینهسازی، مشتری به یک فرآیند تولید پایدار دست یافت.
ربات دلتای فشرده 4 محوره توانست به طور روان با سیستم فیدر کاسهای دوگانه کار کند.
راه حل نهایی ارائه داد:
- تغذیه خودکار پایدار
- عملکرد قابل اعتماد انتخاب و قرار دادن
- کاهش وقفه تولید
- بهبود بهرهوری اتوماسیون
مشتری اکنون میتوانست عملیات تغذیه دستی تکراری را با یک راه حل تغذیه خودکار قابل اعتماد جایگزین کند.
بسیاری از تولیدکنندگان فکر میکنند انتخاب یک ربات صنعتی فقط به سرعت مربوط میشود.
با این حال، اتوماسیون موفق نیازمند ادغام موارد زیر است:
- فناوری ربات
- طراحی سیستم تغذیه
- مهندسی مکانیک
- بازرسی دیداری
- کنترل نرمافزار
یک ربات استاندارد ممکن است همیشه چالش تولید مشتری را حل نکند.
یک راه حل اتوماسیون سفارشی اغلب کلید دستیابی به عملکرد پایدار طولانی مدت است.
برای قطعات کوچک، قطعات الکترونیکی، محصولات پزشکی، قطعات سختافزاری و کاربردهای تولید دقیق، یک ربات دلتای فشرده 4 محوره همراه با یک سیستم تغذیه مناسب میتواند یک راه حل کارآمد و انعطافپذیر ارائه دهد.
مشکل تشدید در یک سیستم فیدر کاسهای دوگانه یک چالش فنی است، اما میتوان آن را از طریق طراحی مکانیکی مناسب، کنترل لرزش و بهینهسازی سیستم حل کرد.
در Fider Automation، ما بر ارائه راه حلهای اتوماسیون انتخاب و قرار دادن کامل، از جمله رباتهای دلتای فشرده، فیدرهای انعطافپذیر، فیدرهای لرزشی، سیستمهای دیداری و تجهیزات اتوماسیون سفارشی تمرکز میکنیم.
اگر به دنبال یک راه حل ربات عنکبوتی فشرده برای خط تولید خود هستید، تیم مهندسی ما میتواند به شما در طراحی یک سیستم اتوماسیون پایدار و کارآمد کمک کند.
