Endüstriyel otomasyon podcast'imize hoş geldiniz. we are going to discuss a common challenge that many manufacturers face when upgrading their production lines — how to solve vibration and resonance problems in a compact 4-axis Delta Robot system with dual bowl feeders.
Birçok fabrika için, otomasyon eklemek sadece bir robot satın almakla ilgili değil.Gerçek zorluk, üretim ortamında sürekli çalışabilecek tam ve istikrarlı bir otomasyon çözümü oluşturmaktır..
Yakın zamanda, kompakt bir seçme ve yerleştirme otomasyon sistemine ihtiyaç duyan bir müşteriyle çalıştık.Küçük parçaları otomatik olarak işlemek ve manuel emeği azaltmak için iki kase besleyicisi olan bir örümcek robotu kullanmak istediler.
Bununla birlikte, test aşamasında, beklenmedik bir sorun keşfettiler. titreşim rezonansı.
Müşteri, hızlılık ve esneklik açısından avantajları nedeniyle kompakt bir 4 eksenli Delta Robot'u seçti.
Sistem şunları içeriyordu:
- Kompakt bir Delta Robotu.
- İki titreme kasesi besleyicisi
- Görme konumlandırma sistemi
- Otomatik seçme ve yerleştirme fonksiyonu
Robot, yaklaşık 360 mm × 255 mm'lik bir çalışma menzili, 0,5 kg'lık bir yararlı yük ve saatte 2500 ila 3500 parçaya kadar bir hızla yüksek hızlı çalışma için tasarlanmıştır.
Bununla birlikte, her iki kase besleyicisi de aynı anda çalışırken, müşteri birkaç sorun fark etti:
İlk olarak, makine yapısı titreşmeye başladı.
İkincisi, besleme performansı dengesiz hale geldi.
Üçüncüsü, robotun toplama doğruluğu yüksek hızda çalışırken etkilendi.
Müşteri, dengesiz beslemenin üretim verimliliğini azaltabileceği ve ek duraklama süresi yaratabileceği için endişeliydi.
Peki bu neden oldu?
Sebep robotun kendisi değildi, sorun çoklu titreşim kaynakları arasındaki etkileşimden kaynaklanıyordu.
Bir titreşimli kase besleyicisi doğal olarak bileşenleri ileriye hareket ettirmek için mekanik titreşim yaratır.titreşim frekansları makine çerçevesine etkileşime girebilir..
Eğer titreşim frekansı ekipman yapısının doğal frekansına yakınsa, rezonans oluşur.
Bu, küçük titreşimleri daha büyük hareketlere dönüştürebilir.
Bir otomasyon sistemi için, özellikle yüksek hızlı bir seçme ve yerleştirme sistemi için, küçük mekanik hareket bile etkiye sahip olabilir:
- Besleme istikrarı
- Kamera tanıma doğruluğu
- Robot konumlandırma doğruluğu
- Uzun vadeli makine güvenilirliği
Bu sorunu çözmek için mühendis ekibimiz besleyicilerin titreşim gücünü azaltmakla yetinmedi.
Bunun yerine, tüm sistemi analiz ettik.
Çözüm birkaç iyileştirmeyi içeriyordu.
1Mekanik İzolasyonun Geliştirilmesi
İlk adım titreşim kaynağını robot yapısından ayırmaktı.
Çift kase besleyicilerinin montaj konumunu optimize ettik ve besleyiciler ve ana makine çerçevesi arasındaki titreşim yalıtımını geliştirdik.
Bu, besleyicilerden Delta Robot platformuna titreşim aktarımını azalttı.
2Makine Yapısı Tasarımının Optimizasyonu
İkinci adım sistemin mekanik istikrarını artırmaktı.
Kompakt bir Delta Robotu, yüksek hızda hareket etmek için hafif bir yapıya ihtiyaç duyar, ancak aynı zamanda yeterli sertliğe de ihtiyaç duyar.
Mühendislerimiz yapısal tasarımı daha iyi bir denge sağlamak için ayarladı:
- Ağırlık
- Sertlik
- titreşim direnci
Bu, sistemin sürekli üretim sırasında istikrarlı çalışmasını sürdürmesine yardımcı oldu.
3. İşlem parametrelerini ayarlamak
Üçüncü adım yazılım ve parametreler optimizasyonuydı.
Her besleyicinin titreşim frekansı, üst üste gelen titreşim kalıplarının önlenmesi için ayarlandı.
Aynı zamanda, robot hızlandırma ve hareket parametreleri optimize edildi.
Bu, yüksek hızlı seçme ve yerleştirme işlemleri sırasında gereksiz mekanik etkiyi azaltmıştır.
Optimize edildikten sonra, müşteri istikrarlı bir üretim sürecine ulaştı.
Kompakt dört eksenli Delta Robot, çift kasede besleyici sistemle sorunsuz bir şekilde çalışabildi.
Son çözüm:
- Sabit otomatik besleme
- Güvenilir seçme ve yerleştirme performansı
- Üretim kesintilerinin azalması
- Otomasyon verimliliğinin iyileştirilmesi
Müşteri artık tekrarlayan manuel besleme işlemlerini güvenilir bir otomatik besleme çözümüyle değiştirebilirdi.
Birçok üretici endüstriyel bir robot seçmenin sadece hızla ilgili olduğunu düşünüyor.
Bununla birlikte, başarılı otomasyon aşağıdakilerin entegrasyonunu gerektirir:
- Robot teknolojisi
- Besleme sistemi tasarımı
- Makine mühendisliği
- Görme denetimi
- Yazılım kontrolü
Standart bir robot her zaman müşterinin üretim sorununu çözmeyebilir.
Özelleştirilmiş bir otomasyon çözümü, uzun vadeli istikrarlı bir işletim elde etmenin anahtarıdır.
Küçük bileşenler, elektronik parçalar, tıbbi ürünler, donanım parçaları ve hassas üretim uygulamaları için,uygun besleme sistemi ile birlikte kompakt bir 4 eksenli Delta Robot verimli ve esnek bir çözüm sağlayabilir.
Çift kaseli besleyici sistemindeki rezonans sorunu teknik bir zorluktur, ancak uygun mekanik tasarım, titreşim kontrolü ve sistem optimizasyonu ile çözülebilir.
Fider Automation'da kompakt Delta robotları, esnek besleyici, titreşim besleyici, görme sistemleri,ve özelleştirilmiş otomasyon ekipmanları.
Üretim hattınız için kompakt bir örümcek robot çözümü arıyorsanız mühendislik ekibimiz istikrarlı ve verimli bir otomasyon sistemi tasarlamanıza yardımcı olabilir.
