วิธีที่เราแก้ไขปัญหาความสะท้อนของหุ่นยนต์เดลต้าขนาดเล็ก 4 แกนที่มีเครื่องให้อาหารสองถ้วย

ยินดีต้อนรับสู่พอดแคสต์ระบบอัตโนมัติในโรงงานของเรา วันนี้เราจะมาพูดคุยถึงความท้าทายทั่วไปที่ผู้ผลิตหลายรายต้องเผชิญเมื่อทำการอัปเกรดสายการผลิตของตนเอง — วิธีแก้ไขปัญหาการสั่นสะเทือนและการสั่นพ้องในระบบหุ่นยนต์ Delta 4 แกนขนาดกะทัดรัดพร้อมระบบป้อนอาหารแบบถังคู่

สำหรับโรงงานหลายแห่ง การเพิ่มระบบอัตโนมัติไม่ใช่แค่การซื้อหุ่นยนต์เท่านั้น ความท้าทายที่แท้จริงคือการสร้างโซลูชันระบบอัตโนมัติที่สมบูรณ์และเสถียรซึ่งสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมการผลิต

เมื่อเร็วๆ นี้ เราได้ทำงานร่วมกับลูกค้าที่ต้องการระบบอัตโนมัติแบบหยิบและวางขนาดกะทัดรัด ข้อกำหนดของพวกเขาเรียบง่าย: พวกเขาต้องการใช้หุ่นยนต์แมงมุมพร้อมระบบป้อนอาหารแบบถังคู่เพื่อจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็กโดยอัตโนมัติและลดการใช้แรงงานคน

อย่างไรก็ตาม ในระหว่างขั้นตอนการทดสอบ พวกเขาพบปัญหาที่ไม่คาดคิด — การสั่นสะเทือนและการสั่นพ้อง

ลูกค้าเลือกใช้หุ่นยนต์ Delta 4 แกนขนาดกะทัดรัดเนื่องจากข้อได้เปรียบด้านความเร็วและความยืดหยุ่น

ระบบประกอบด้วย:

• หุ่นยนต์ Delta ขนาดกะทัดรัด
• ระบบป้อนอาหารแบบสั่นสะเทือนสองถัง
• ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยภาพ
• ฟังก์ชันหยิบและวางอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาสำหรับการทำงานด้วยความเร็วสูง โดยมีระยะการทำงานประมาณ 360 มม. × 255 มม. น้ำหนักบรรทุก 0.5 กก. และความเร็วสูงสุด 2500 ถึง 3500 ชิ้นต่อชั่วโมง

อย่างไรก็ตาม เมื่อระบบป้อนอาหารทั้งสองถังทำงานพร้อมกัน ลูกค้าสังเกตเห็นปัญหาหลายประการ:

ประการแรก โครงสร้างเครื่องจักรเริ่มสั่นสะเทือน

ประการที่สอง ประสิทธิภาพการป้อนอาหารไม่เสถียร

ประการที่สาม ความแม่นยำในการหยิบของหุ่นยนต์ได้รับผลกระทบระหว่างการทำงานด้วยความเร็วสูง

ลูกค้ากังวลเนื่องจากการป้อนอาหารที่ไม่เสถียรอาจลดประสิทธิภาพการผลิตและทำให้เกิดการหยุดทำงานเพิ่มเติม

แล้วทำไมสิ่งนี้จึงเกิดขึ้น?

สาเหตุไม่ใช่ตัวหุ่นยนต์เอง ปัญหาเกิดจากการทำงานร่วมกันระหว่างแหล่งกำเนิดการสั่นสะเทือนหลายแหล่ง

ระบบป้อนอาหารแบบสั่นสะเทือนสร้างการสั่นสะเทือนเชิงกลตามธรรมชาติเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนไปข้างหน้า เมื่อระบบป้อนอาหารสองถังทำงานพร้อมกัน ความถี่ในการสั่นสะเทือนอาจทำงานร่วมกับโครงเครื่องจักร

หากความถี่ในการสั่นสะเทือนใกล้เคียงกับความถี่ธรรมชาติของโครงสร้างอุปกรณ์ จะเกิดการสั่นพ้อง

สิ่งนี้สามารถขยายการสั่นสะเทือนเล็กน้อยให้เป็นการเคลื่อนไหวที่ใหญ่ขึ้น

สำหรับระบบอัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบหยิบและวางความเร็วสูง การเคลื่อนไหวเชิงกลเพียงเล็กน้อยก็สามารถส่งผลกระทบต่อ:

• ความเสถียรของการป้อนอาหาร
• ความแม่นยำในการจดจำกล้อง
• ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์
• ความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรในระยะยาว

เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ทีมวิศวกรของเราไม่ได้เพียงแค่ลดกำลังการสั่นสะเทือนของระบบป้อนอาหารเท่านั้น

แต่เราได้วิเคราะห์ระบบที่สมบูรณ์

โซลูชันประกอบด้วยการปรับปรุงหลายประการ

1. การปรับปรุงการแยกการสั่นสะเทือน

ขั้นตอนแรกคือการแยกแหล่งกำเนิดการสั่นสะเทือนออกจากโครงสร้างหุ่นยนต์

เราได้ปรับปรุงตำแหน่งการติดตั้งของระบบป้อนอาหารแบบถังคู่และปรับปรุงการแยกการสั่นสะเทือนระหว่างชุดป้อนอาหารและโครงเครื่องจักรหลัก

สิ่งนี้ช่วยลดการส่งผ่านการสั่นสะเทือนจากระบบป้อนอาหารไปยังแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ Delta

2. การปรับปรุงการออกแบบโครงสร้างเครื่องจักร

ขั้นตอนที่สองคือการปรับปรุงความเสถียรเชิงกลของระบบ

หุ่นยนต์ Delta ขนาดกะทัดรัดต้องการโครงสร้างที่มีน้ำหนักเบาสำหรับการเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูง แต่ก็ต้องการความแข็งแกร่งเพียงพอเช่นกัน

วิศวกรของเราได้ปรับการออกแบบโครงสร้างเพื่อให้เกิดความสมดุลที่ดีขึ้นระหว่าง:

• น้ำหนัก
• ความแข็งแกร่ง
• ความต้านทานการสั่นสะเทือน

สิ่งนี้ช่วยให้ระบบรักษาการทำงานที่เสถียรระหว่างการผลิตอย่างต่อเนื่อง

3. การปรับพารามิเตอร์การทำงาน

ขั้นตอนที่สามคือการปรับปรุงซอฟต์แวร์และพารามิเตอร์

ความถี่ในการสั่นสะเทือนของระบบป้อนอาหารแต่ละตัวได้รับการปรับเพื่อหลีกเลี่ยงรูปแบบการสั่นสะเทือนที่ทับซ้อนกัน

ในขณะเดียวกัน พารามิเตอร์การเร่งความเร็วและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสม

สิ่งนี้ช่วยลดผลกระทบเชิงกลที่ไม่จำเป็นระหว่างการดำเนินการหยิบและวางด้วยความเร็วสูง

หลังจากการปรับปรุง ลูกค้าได้รับกระบวนการผลิตที่เสถียร

หุ่นยนต์ Delta 4 แกนขนาดกะทัดรัดสามารถทำงานร่วมกับระบบป้อนอาหารแบบถังคู่ได้อย่างราบรื่น

โซลูชันสุดท้ายให้:

• การป้อนอาหารอัตโนมัติที่เสถียร
• ประสิทธิภาพการหยิบและวางที่เชื่อถือได้
• ลดการหยุดชะงักของการผลิต
• ปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบอัตโนมัติ

ขณะนี้ลูกค้าสามารถแทนที่การป้อนอาหารด้วยมือที่ซ้ำซากด้วยโซลูชันการป้อนอาหารอัตโนมัติที่เชื่อถือได้

ผู้ผลิตหลายรายคิดว่าการเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเพียงเรื่องของความเร็วเท่านั้น

อย่างไรก็ตาม ระบบอัตโนมัติที่ประสบความสำเร็จต้องอาศัยการบูรณาการของ:

• เทคโนโลยีหุ่นยนต์
• การออกแบบระบบป้อนอาหาร
• วิศวกรรมเครื่องกล
• การตรวจสอบด้วยภาพ
• การควบคุมซอฟต์แวร์

หุ่นยนต์มาตรฐานอาจไม่สามารถแก้ปัญหาการผลิตของลูกค้าได้เสมอไป

โซลูชันระบบอัตโนมัติแบบกำหนดเองมักเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุการทำงานที่เสถียรในระยะยาว

สำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็ก ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ผลิตภัณฑ์ทางการแพทย์ ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ และการใช้งานการผลิตที่แม่นยำ หุ่นยนต์ Delta 4 แกนขนาดกะทัดรัดที่รวมกับระบบป้อนอาหารที่เหมาะสมสามารถมอบโซลูชันที่มีประสิทธิภาพและยืดหยุ่นได้

ปัญหาการสั่นพ้องในระบบป้อนอาหารแบบถังคู่เป็นความท้าทายทางเทคนิค แต่สามารถแก้ไขได้ด้วยการออกแบบเชิงกลที่เหมาะสม การควบคุมการสั่นสะเทือน และการปรับปรุงระบบ

ที่ Fider Automation เรามุ่งเน้นการนำเสนอโซลูชันระบบอัตโนมัติแบบหยิบและวางที่สมบูรณ์ รวมถึงหุ่นยนต์ Delta ขนาดกะทัดรัด ระบบป้อนอาหารที่ยืดหยุ่น ระบบป้อนอาหารแบบสั่นสะเทือน ระบบภาพ และอุปกรณ์อัตโนมัติแบบกำหนดเอง

หากคุณกำลังมองหาโซลูชันหุ่นยนต์แมงมุมขนาดกะทัดรัดสำหรับสายการผลิตของคุณ ทีมวิศวกรของเราสามารถช่วยคุณออกแบบระบบอัตโนมัติที่เสถียรและมีประสิทธิภาพได้