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Custom Mini 3 Axis Delta Automatic Pick And Place Machine Braccio robotico

Proprietà di base
Luogo d'origine: Cina
Marchio: FDR
Numero di modello: M300
Proprietà Commerciali
Quantità minima di ordine: 1
Termini di pagamento: T/T
Capacità di fornitura: 1000
Riepilogo Prodotto
Mini 3 Axis Delta Robot - Delta Parallel Robot Pick and Place Braccio robotico M300.PDF Stazione di lavoro di alimentazione del robot Delta Questa postazione di lavoro automatica di alimentazione del robot Delta è stata appositamente progettata per la raccolta, la classificazione e il carico ...

Dettagli del prodotto

Evidenziare:

Macchine automatiche per il prelievo e il posizionamento a 3 assi

,

Apparecchi per la selezione e il posizionamento automatici di robot

,

Personalizza il braccio robotico

Payload Capacity: Fino a 5kg
Working Radius: 300 mm
Repeatability: ±0,02 mm
Maximum Speed: 3000mm/s
Degrees Of Freedom: 3
Place Accuracy: ±0,05 mm
Positioning Accuracy: ±0,05 mm
Descrizione di prodotto
Mini 3 Axis Delta Robot - Delta Parallel Robot Pick and Place Braccio robotico
Stazione di lavoro di alimentazione del robot Delta
Questa postazione di lavoro automatica di alimentazione del robot Delta è stata appositamente progettata per la raccolta, la classificazione e il carico automatici ad alta velocità di parti minuscole e piccole.semiconduttore, industria alimentare, farmaceutica, hardware e plastica.
Scenari di applicazione
Il sistema gestisce componenti di piccole dimensioni disordinati come connettori elettronici, viti di precisione, dadi, accessori in plastica, capsule, caramelle e parti stampate in miniatura.Equipaggiato con sistema di posizionamento visivo, realizza l'alimentazione casuale del materiale, l'identificazione automatica, la presa precisa e l'alimentazione ordinata della palletizzazione/linea di montaggio.
Componenti fondamentali
  • Robot Delta (manipolatore parallelo):Consiste di 3 serie di servo-collegamenti e di una piattaforma mobile; carico utile da 0,3 a 10 kg; precisione di posizionamento ripetitivo ± 0,01 ± 0,1 mm; velocità di ciclo 100-200 cicli al minuto
  • Alimentatore vibratore flessibileDispersioni di piccole parti uniformemente sparse con posizioni casuali per il riconoscimento visivo e il picking robotico; compatibili con materiali misti di specifiche multiple
  • Sistema di visione artificiale:Fotocamera superiore (posizionamento globale) + fotocamera inferiore (correzione secondaria); precisione di posizionamento fino a ±0,05 mm
  • Sistema di controllo e effetto finale:Controller di visione e movimento integrato con bus EtherCAT; coppe aspiratrici a vuoto e opzioni di micro-gripper
Processo di lavoro
  1. Alimentazione manuale / tramite tromba -> Dispersione e omogeneizzazione del materiale mediante alimentatore vibratorio flessibile
  2. Imaging della fotocamera dall'alto -> Riconoscimento visivo della posizione e della postura della parte -> Coordinate trasmesse al robot Delta
  3. Movimento ad alta velocità del robot Delta -> Precise picking (vacuum adsorption)
  4. (facoltativo) cattura ad alta velocità con la fotocamera inferiore -> correzione di posizione secondaria -> parti inserite in giug, supporti o linee di produzione
Principali vantaggi
  • Alta velocità e elevata efficienza:Fino a 2000-4000 cicli all'ora, sostituendo 2-3 operatori
  • Trasformazione altamente flessibile:Produzione mista di più prodotti; cambio modello entro 5 minuti
  • Alta precisione e non danneggiamento:Accuratezza di posizionamento fino a ±0,01 mm; tasso di rendimento superiore al 99,5%
  • Risparmio di spazio e costi:Copre 0,5-1m2 con periodo di recupero dell'investimento di 6-12 mesi
Industria tipica e materiali trasformati
  • 3C elettronica:Componenti di piccole dimensioni per telefoni cellulari, auricolari e orologi, chip, resistori, condensatori, connettori
  • Hardware di precisione:Fabbricazione a partire da prodotti della voce 8528
  • Semiconduttori e ottica:Fragmenti di wafer, lenti, filtri ottici, microparti in ceramica
  • Alimenti e farmaci:Capsule, compresse, piccoli prodotti confezionati, gusci di plastica
Parametri chiave di selezione
  • Dimensione della parte:1-50 mm (corridoio principale), dimensioni massime ≤ 100 mm
  • Peso della parte:0.1-500 g, preferibilmente meno di 100 g
  • Requisito di ciclo:≥ 60 cicli al minuto
  • Accuratezza di posizionamento:Standard ± 0,1 mm; alta precisione ± 0,01 ~ ± 0,05 mm
  • Frequenza di passaggio:Soluzione flessibile preferita per la produzione con ≥ 3 tipi di prodotto al giorno
Specificativi delle apparecchiature
Parametro Specificità
Modello FDR-M300
Apparizione Dimensione 810*500*875 mm (Lx Wx H)
Pressione dell'aria 0.5-0.7Mpa
Potenza 1.6KW
Radiale di lavoro massimo 300 mm
Carico massimo 1.5 kg
Peso massimo di presa 1 kg
Dimensione della targa 305*226 mm
Accuratezza del luogo ± 0,05 mm
CT 0.6s
UPH 450
Peso complessivo 95 kg
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