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맞춤형 미니 3축 델타 자동 선택 및 배치 기계 로봇 팔

기본 특성
원산지: 중국
브랜드 이름: FDR
모델 번호: M300
부동산 거래
최소 주문 수량: 1
지불 조건: 티/티
공급능력: 1000
제품 요약
미니 3축 델타 로봇 - 델타 병렬 로봇 픽 앤 플레이스 로봇 암 M300.PDF 델타 로봇 피딩 워크스테이션 이 자동 델타 로봇 공급 워크스테이션은 작고 작은 부품의 고속 자동 픽업, 분류 및 로딩을 위해 특별히 설계되었습니다. 이는 3C 전자, 반도체, 식품 포장, 제약, 하드웨어 및 플라스틱 산업에 널리 적용됩니다. 응용 시나리오 이 시스템은 전자 커넥터, 정밀 나사, 너트, 플라스틱 액세서리, 캡슐, 사탕 및 소형 스탬프 부품과 같은 대량의 무질서한 소형 부품을 처리합니다. 비전 포지셔닝 시스템을 갖추고 있어 무작위 자재 공...

제품 상세정보

강조하다:

3축 자동 픽 앤 플레이스 기계

,

로봇 자동 픽 앤 플레이스 기계

,

맞춤형 픽 앤 플레이스 로봇 팔

Payload Capacity: 최대 5kg
Working Radius: 300mm
Repeatability: ±0.02mm
Maximum Speed: 3000mm/초
Degrees Of Freedom: 3
Place Accuracy: ±0.05mm
Positioning Accuracy: ±0.05mm
제품 설명
미니 3축 델타 로봇 - 델타 병렬 로봇 픽 앤 플레이스 로봇 암
델타 로봇 피딩 워크스테이션
이 자동 델타 로봇 공급 워크스테이션은 작고 작은 부품의 고속 자동 픽업, 분류 및 로딩을 위해 특별히 설계되었습니다. 이는 3C 전자, 반도체, 식품 포장, 제약, 하드웨어 및 플라스틱 산업에 널리 적용됩니다.
응용 시나리오
이 시스템은 전자 커넥터, 정밀 나사, 너트, 플라스틱 액세서리, 캡슐, 사탕 및 소형 스탬프 부품과 같은 대량의 무질서한 소형 부품을 처리합니다. 비전 포지셔닝 시스템을 갖추고 있어 무작위 자재 공급, 자동 식별, 정밀한 잡기 및 질서 있는 팔레타이징/조립 라인 공급을 실현합니다.
핵심 구성요소
  • 델타 로봇(병렬 조작기):3개 세트의 서보 연결장치와 이동 엔드 플랫폼으로 구성됩니다. 탑재량 0.3-10kg; 반복 위치 정확도 ±0.01~±0.1mm; 사이클 속도 분당 100-200 사이클
  • 유연한 진동 피더:시각적 인식 및 로봇 피킹을 위해 임의의 자세로 작은 부품을 고르게 흩뿌립니다. 다양한 사양의 혼합 재료와 호환 가능
  • 머신 비전 시스템:상단 카메라(전역 포지셔닝) + 하단 카메라(보조 보정); 최대 ±0.05mm의 위치 정확도
  • 제어 시스템 및 엔드 이펙터:EtherCAT 버스를 갖춘 통합 비전 및 모션 컨트롤러; 진공 흡입 컵 및 마이크로 그리퍼 옵션
작업 과정
  1. 수동/호퍼 공급 -> 유연한 진동 공급 장치에 의한 재료 분산 및 균질화
  2. 탑뷰 카메라 이미징 -> 부품 위치 및 자세 시각적 인식 -> 좌표가 델타 로봇으로 전송됨
  3. 델타로봇의 고속이동 -> 정밀피킹(진공흡착)
  4. (선택) 하단 카메라를 통한 고속 캡쳐 -> 2차 위치 보정 -> 지그, 캐리어 또는 생산 라인에 배치된 부품
핵심 장점
  • 고속 및 고효율:시간당 최대 2000-4000사이클, 2-3명의 작업자 교체
  • 높은 유연성 전환:여러 제품의 혼합 생산; 5분 이내에 모델 전환
  • 높은 정밀도 및 비손상:최대 ±0.01mm 수준의 포지셔닝 정확도; 수율 99.5% 이상
  • 공간 및 비용 절약:6~12개월의 투자 회수 기간으로 0.5~1m² 면적을 차지합니다.
대표산업 및 가공재료
  • 3C 전자:휴대폰, 이어폰 및 시계용 소형 부품, 칩, 저항기, 커패시터, 커넥터
  • 정밀 하드웨어:마이크로 나사, 스프링, 스탬프 부품, 회전 부품
  • 반도체 및 광학:웨이퍼 조각, 렌즈, 광학 필터, 세라믹 마이크로 부품
  • 식품 및 제약:캡슐, 정제, 소형 포장 제품, 플라스틱 껍질
주요 선택 매개변수
  • 부품 크기:1-50mm(주류), 최대 크기 ≤100mm
  • 부품 무게:0.1-500g, 바람직하게는 100g 미만
  • 주기 요구사항:분당 ≥60사이클
  • 포지셔닝 정확도:표준 ±0.1mm; 고정밀도 ±0.01~±0.05mm
  • 전환 빈도:하루에 3개 이상의 제품 유형을 생산하는 데 선호되는 유연한 솔루션
장비사양
매개변수 사양
모델 FDR-M300
외관 크기 810*500*875mm (가로x세로x높이)
공기의 압력 0.5-0.7Mpa
1.6KW
최대 작업 반경 300mm
최대 부하 1.5KG
최대 잡아 무게 1KG
플레이트 크기 305*226mm
장소 정확도 ±0.05mm
CT 0.6초
UPH 450
전체 중량 95KG
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