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カスタム ミニ 3 軸 デルタ 自動 ピック アンド プレイス マシン ロボット 腕

基本プロパティ
原産地: 中国
ブランド名: FDR
モデル番号: M300
取引物件
最低注文数量: 1
支払い条件: T/T
補給能力: 1000
製品概要
ミニ 3 軸デルタ ロボット - デルタ パラレル ロボット ピック アンド プレイス ロボット アーム M300.PDF デルタロボット給餌ワークステーション この自動デルタロボット供給ワークステーションは、微小部品の高速自動ピッキング、仕分け、積み込みのために特別に設計されています。 3Cエレクトロニクス、半導体、食品包装、製薬、ハードウェア、プラスチック業界で広く応用されています。 アプリケーションシナリオ このシステムは、電子コネクタ、精密ネジ、ナット、プラスチック製アクセサリ、カプセル、キャンディー、小型プレス部品など、ばらつきのある小型部品を大量に処理します。ビジョンポジショニング...

製品詳細

ハイライト:

3軸自動ピック・アンド・プレイス・マシン

,

ロボット式自動ピック・アンド・プレイス・マシン

,

パーソナル ピック・アンド・プレイス ロボット・アーム

Payload Capacity: 5kgまで
Working Radius: 300mm
Repeatability: ±0.02mm
Maximum Speed: 3000mm/秒
Degrees Of Freedom: 3
Place Accuracy: ±0.05mm
Positioning Accuracy: ±0.05mm
製品の説明
ミニ 3 軸デルタ ロボット - デルタ パラレル ロボット ピック アンド プレイス ロボット アーム
デルタロボット給餌ワークステーション
この自動デルタロボット供給ワークステーションは、微小部品の高速自動ピッキング、仕分け、積み込みのために特別に設計されています。 3Cエレクトロニクス、半導体、食品包装、製薬、ハードウェア、プラスチック業界で広く応用されています。
アプリケーションシナリオ
このシステムは、電子コネクタ、精密ネジ、ナット、プラスチック製アクセサリ、カプセル、キャンディー、小型プレス部品など、ばらつきのある小型部品を大量に処理します。ビジョンポジショニングシステムを搭載し、ランダムな材料供給、自動識別、正確な掴み、整然としたパレタイジング・組立ライン送りを実現します。
コアコンポーネント
  • デルタロボット (パラレルマニピュレーター):3 セットのサーボ リンケージと可動端プラットフォームで構成されます。ペイロード0.3-10kg;繰り返し位置決め精度±0.01~±0.1mm。サイクル速度 100 ~ 200 サイクル/分
  • フレキシブル振動フィーダー:散乱した小さな部品をランダムな姿勢で均等に散布し、視覚認識とロボットによるピッキングを実現します。複数仕様の混合材料に対応
  • マシンビジョンシステム:上部カメラ (グローバル測位) + 下部カメラ (二次補正)。位置決め精度最大±0.05mm
  • 制御システムとエンドエフェクター:EtherCATバスを備えた統合ビジョンおよびモーションコントローラー。真空吸引カップとマイクログリッパーのオプション
作業工程
  1. 手動・ホッパー供給 → フレキシブル振動フィーダーによる材料の分散・均質化
  2. トップビューカメラ撮像 → 部品の位置・姿勢を視覚認識 → デルタロボットに座標送信
  3. デルタロボットの高速動作 → 精密ピッキング(真空吸着)
  4. (オプション) 底部カメラによる高速撮影 -> 二次位置補正 -> 治具、キャリア、または生産ラインに部品を配置
主な利点
  • 高速&高効率:1 時間あたり最大 2000 ~ 4000 サイクル、2 ~ 3 人のオペレーターを置き換えます
  • 柔軟性の高い切り替え:複数の製品の混合生産。機種変更は5分以内
  • 高精度&無損傷:位置決め精度は±0.01mmレベル。 99.5%以上の歩留まり
  • スペースとコストの節約:0.5~1m²をカバーし、投資回収期間は6~12か月
代表的な産業と加工品
  • 3Cエレクトロニクス:携帯電話、イヤホン、時計用小型部品、チップ、抵抗、コンデンサ、コネクタ
  • 精密ハードウェア:極細ネジ、スプリング、プレス部品、旋削部品
  • 半導体と光学:ウエハ破片、レンズ、光学フィルター、セラミックマイクロ部品
  • 食品および医薬品:カプセル、錠剤、小包装品、プラスチックシェル
主要な選択パラメータ
  • パーツのサイズ:1-50mm (主流)、最大サイズ ≤100mm
  • 部品重量:0.1~500g、できれば100g未満
  • サイクル要件:1 分あたり ≥60 サイクル
  • 位置決め精度:標準±0.1mm;高精度±0.01~±0.05mm
  • 切り替え頻度:1 日あたり 3 種類以上の製品タイプの生産に適した柔軟なソリューション
設備仕様
パラメータ 仕様
モデル FDR-M300
外観サイズ 810*500*875mm (長さx幅x高さ)
空気圧 0.5~0.7MPa
1.6KW
最大作業半径 300mm
最大荷重 1.5KG
最大グラブ重量 1KG
プレートサイズ 305*226mm
位置精度 ±0.05mm
CT 0.6秒
UPH 450
全体の重量 95KG
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