Sistema de automatización de cambio flexible para el robot de recogida y colocación industrial de alta velocidad Delta

Esta estación de trabajo de alimentación automática por robot Delta está especialmente diseñada para la recolección, clasificación y carga automáticas de alta velocidad de piezas pequeñas y pequeñas. Se aplica ampliamente en las industrias de electrónica 3C, semiconductores, envasado de alimentos, farmacéutica, ferretería y plástico.

El sistema maneja componentes pequeños desordenados a granel, como conectores electrónicos, tornillos de precisión, tuercas, accesorios de plástico, cápsulas, dulces y piezas estampadas en miniatura. Equipado con un sistema de posicionamiento por visión, realiza alimentación aleatoria de material, identificación automática, agarre preciso y paletización/alimentación ordenada de la línea de montaje.

• Robot Delta (manipulador paralelo):Consta de 3 juegos de servoenlaces y una plataforma terminal móvil; carga útil de 0,3 a 10 kg; precisión de posicionamiento repetitivo ±0,01~±0,1 mm; velocidad de ciclo 100–200 ciclos por minuto
• Alimentador Vibratorio Flexible:Los dispersores dispersaron piezas pequeñas de manera uniforme con posturas aleatorias para el reconocimiento visual y la recolección robótica; compatible con materiales mixtos de múltiples especificaciones
• Sistema de visión artificial:Cámara superior (posicionamiento global) + cámara inferior (corrección secundaria); Precisión de posicionamiento de hasta ±0,05 mm.
• Sistema de control y efector final:Controlador integrado de visión y movimiento con bus EtherCAT; Opciones de ventosa de vacío y micropinza

1. Alimentación manual / tolva → Dispersión y homogeneización del material mediante alimentador vibratorio flexible
2. Imágenes de cámara de vista superior → Reconocimiento visual de la posición y postura de la pieza → Coordenadas transmitidas al robot Delta
3. Movimiento de alta velocidad del robot Delta → Selección precisa (adsorción al vacío)
4. (Opcional) Captura de alta velocidad mediante cámara inferior → Corrección de posición secundaria → Piezas colocadas en plantillas, transportadores o líneas de producción

• Electrónica 3C:Pequeños componentes para teléfonos móviles, auriculares y relojes, chips, resistencias, condensadores, conectores.
• Hardware de precisión:Microtornillos, muelles, piezas estampadas, piezas torneadas.
• Semiconductores y Óptica:Fragmentos de oblea, lentes, filtros ópticos, micropiezas cerámicas.
• Alimentación y Farmacéutica:Cápsulas, tabletas, productos envasados ​​pequeños, cubiertas de plástico.

• Tamaño de la pieza:1–50 mm (convencional), tamaño máximo ≤100 mm
• Peso de la pieza:0,1 a 500 g, preferiblemente menos de 100 g
• Requisito de ciclo:≥60 ciclos por minuto
• Precisión de posicionamiento:Estándar ±0,1 mm; alta precisión ±0.01~±0.05mm
• Frecuencia de cambio:Solución flexible preferida para producción con ≥3 tipos de productos por día