Hệ thống tự động hóa chuyển đổi linh hoạt

Đường ăn robot tự động Delta này được thiết kế đặc biệt cho việc chọn, phân loại và tải các bộ phận nhỏ và nhỏ tự động tốc độ cao.bán dẫn, đóng gói thực phẩm, dược phẩm, phần cứng và công nghiệp nhựa.

Hệ thống xử lý các thành phần nhỏ không được sắp xếp hàng loạt như các đầu nối điện tử, vít chính xác, hạt, phụ kiện nhựa, viên nang, kẹo và các bộ phận nhỏ được đóng dấu.Được trang bị hệ thống định vị tầm nhìn, nó nhận ra thức ăn vật liệu ngẫu nhiên, nhận dạng tự động, nắm bắt chính xác và ăn paletizing / dây chuyền lắp ráp.

• Robot Delta (Động cơ điều khiển song song):Bao gồm 3 bộ kết nối servo và một nền tảng cuối chuyển động; tải trọng 0,3~10kg; độ chính xác định vị lặp đi lặp lại ±0,01~±0,1mm; tốc độ chu kỳ 100~200 chu kỳ mỗi phút
• Máy cấp độ rung linh hoạt:Máy phân tán phân tán các bộ phận nhỏ đồng đều với các tư thế ngẫu nhiên để nhận dạng trực quan và chọn robot; tương thích với các vật liệu hỗn hợp có nhiều thông số kỹ thuật
• Hệ thống hình ảnh máy:Máy ảnh phía trên (định vị toàn cầu) + máy ảnh phía dưới (sửa chữa thứ cấp); độ chính xác định vị lên đến ± 0,05mm
• Hệ thống điều khiển và hiệu ứng cuối:Bộ điều khiển hình ảnh và chuyển động tích hợp với bus EtherCAT; ly hút chân không và các tùy chọn cầm micro

1. Nạp bằng tay / hopper → Phân tán vật liệu và đồng hóa bằng bộ cho ăn rung linh hoạt
2. Hình ảnh camera nhìn từ trên → Nhận dạng trực quan vị trí và tư thế của bộ phận → Định tọa được truyền đến robot Delta
3. Chuyển động tốc độ cao của robot Delta → Chọn chính xác
4. (Tự chọn) chụp tốc độ cao bằng máy ảnh dưới cùng → Chỉnh vị trí thứ cấp → Các bộ phận được đặt vào các giàn, tàu hoặc dây chuyền sản xuất

• 3C Electronics:Các bộ phận nhỏ cho điện thoại di động, tai nghe và đồng hồ, chip, điện trở, tụy, đầu nối
• Thiết bị chính xác:Vít vi mô, lò xo, các bộ phận đúc, các bộ phận xoay
• Hạt bán dẫn & quang học:Các mảnh wafer, ống kính, bộ lọc quang học, vi-phần gốm
• Thực phẩm & Dược phẩm:Các viên nang, viên thuốc, sản phẩm đóng gói nhỏ, vỏ nhựa

• Kích thước phần:1 ̊50mm (đường chính), kích thước tối đa ≤ 100mm
• Trọng lượng bộ phận:0.1500g, tốt nhất là ít hơn 100g
• Yêu cầu chu kỳ:≥ 60 chu kỳ mỗi phút
• Độ chính xác vị trí:Tiêu chuẩn ± 0,1 mm; độ chính xác cao ± 0,01 ~ ± 0,05 mm
• Tần số chuyển đổi:Giải pháp linh hoạt được ưa thích cho sản xuất với ≥ 3 loại sản phẩm mỗi ngày