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高速デルタ 産業用ピックアンドロボット 柔軟な交換自動化システム

基本プロパティ
原産地: 中国
ブランド名: FDR
モデル番号: M300
取引物件
最低注文数量: 1
支払い条件: T/T
補給能力: 1000
製品概要
M300.PDF自動小部品のピックアップ&ロードステーション この自動 デルタ ロボット 給餌 ワークステーションは,特に高速に自動 ピックアップ,分類,小さな部品の荷付けのために設計されています.半導体食品包装,製薬,ハードウェア,プラスチック産業 応用シナリオ このシステムは電子コネクタ,精密ネジ,ナッツ,プラスチックアクセサリー,カプセル,キャンディ,ミニチュアスタンプ部品などの 乱雑な小部品を大量に処理します視力位置付けシステムで装備ランダムな材料供給,自動識別,精密な取り付け,秩序あるパレティ化/組立ライン供給を実現します. 基本構成要素 デルタロボット (平行操作機)3組のサーボリ...

製品詳細

ハイライト:

デルタ産業用 ピック・アンド・プレイス・ロボット

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自動化 産業用 ピック・アンド・プレイス ロボット

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デルタ ピック・アンド・プレイス・オートメーションシステム

Payload Capacity: 5kgまで
Working Radius: 500mm
Repeatability: ±0.02mm
Maximum Speed: 3000mm/秒
Degrees Of Freedom: 3
Place Accuracy: ±0.05mm
製品の説明
M300.PDF自動小部品のピックアップ&ロードステーション

この自動 デルタ ロボット 給餌 ワークステーションは,特に高速に自動 ピックアップ,分類,小さな部品の荷付けのために設計されています.半導体食品包装,製薬,ハードウェア,プラスチック産業

応用シナリオ

このシステムは電子コネクタ,精密ネジ,ナッツ,プラスチックアクセサリー,カプセル,キャンディ,ミニチュアスタンプ部品などの 乱雑な小部品を大量に処理します視力位置付けシステムで装備ランダムな材料供給,自動識別,精密な取り付け,秩序あるパレティ化/組立ライン供給を実現します.

基本構成要素
  • デルタロボット (平行操作機)3組のサーボリンクメントと移動端プラットフォームで構成される. 有用荷重0.3~10kg. 繰り返しの位置位置位置精度±0.01~±0.1mm. サイクル速度は1分間に100~200サイクル
  • 柔軟な振動式フィッダー:視覚的認識とロボットのピックリングのためのランダムな姿勢で,小さなパーツを均等に分散させる;複数の仕様の混合材料と互換性がある
  • マシンビジョンシステム:上部カメラ (グローバルポジショニング) +下部カメラ (二次修正) ±0.05mmまでのポジショニング精度
  • 制御システムとエンドエフェクター:EtherCAT バス付き 統合 ビジョン・モーション コントローラー; 真空吸い込みカップとマイクログリッパーオプション
作業プロセス
  1. 手動/ホッパー給餌 → 柔軟な振動式給餌器による材料の分散と均質化
  2. トップビューカメラ画像 → 部品の位置と姿勢の視覚認識 → デルタロボットに送信された座標
  3. デルタロボットの高速移動 → 精密なピッキング (真空吸収)
  4. (オプション) 底部カメラによる高速撮影 → 副次位置修正 → ジグ,キャリアまたは生産ラインに配置された部品
主要 な 利点
  • 高速・高効率:時速2000~4000サイクルまで,2~3人の操作者を置き換える
  • 柔軟性のある切り替え:複数の製品の混合生産,5分以内にモデル交換
  • 高精度で損傷しない:定位精度 ±0.01mmレベルまで;出力率99.5%以上
  • 空間とコスト節約投資回帰期間は6~12ヶ月で0.5m2をカバーする
典型的な産業と加工材料
  • 3C エレクトロニクス携帯電話,イヤホン,時計,チップ,レジスタ,コンデンサ,コネクタのための小部品
  • 精密ハードウェア:マイクロスクリュー,スプリング,スタンプ部品,回転部品
  • 半導体と光学ワッフル断片,レンズ,光学フィルター,セラミックマイクロパーツ
  • 食品・医薬品カプセル,錠剤,小包装製品,プラスチック殻
キー選択パラメータ
  • 部品のサイズ:1~50mm (メインストリーム),最大サイズ ≤100mm
  • 部品重量:0.500g,好ましくは100g未満
  • サイクルの要件:1分間に60回以上
  • 定位精度:標準 ±0.1mm;高精度 ±0.01~±0.05mm
  • 交換頻度:柔軟な溶液は,1日3種類以上の製品で生産する方が好ましい.
設備の仕様
パラメータ 仕様
モデル FDR-M300
外見 サイズ 808*495*872mm (Lx Wx H)
空気圧 0.5-0.7Mpa
パワー 0.6KW
最大作業半径 200mm
最大負荷 1.5KG
最大握り重量 1kg
プレートの大きさ 250*200mm
場所の正確さ ±0.05mm
CT 0.6s
UPH 4500
総重量 95kg
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