Sistema de automação de mudança flexível

Esta estação de trabalho automática de alimentação de robôs Delta foi especialmente concebida para a recolha automática de alta velocidade, classificação e carregamento de peças minúsculas e pequenas.semicondutores, embalagens alimentares, indústrias farmacêuticas, hardware e plásticos.

O sistema lida com componentes pequenos desordenados a granel, como conectores eletrônicos, parafusos de precisão, porcas, acessórios de plástico, cápsulas, doces e peças estampadas em miniatura.Equipado com sistema de posicionamento de visão, realiza a alimentação aleatória de materiais, a identificação automática, a agarração precisa e a alimentação ordenada de paletização/linha de montagem.

• Robot Delta (manipulador paralelo):Consiste em 3 conjuntos de ligações servo e uma plataforma de extremidade móvel; carga útil 0,3 ∼10 kg; precisão de posicionamento repetitivo ± 0,01 ~ ± 0,1 mm; taxa de ciclo 100 ∼ 200 ciclos por minuto
• Alimentação vibratória flexível:Dispersores de pequenas peças dispersas uniformemente com posições aleatórias para reconhecimento visual e recolha robótica; compatíveis com materiais mistos de múltiplas especificações
• Sistema de Visão de Máquina:Câmara superior (posicionamento global) + câmara inferior (correção secundária); precisão de posicionamento até ±0,05 mm
• Sistema de controlo e efeito final:Controlador integrado de visão e movimento com EtherCAT bus; opções de vaso de sucção a vácuo e micro-agarrador

1. Alimentação manual / por trampolim → Dispersão e homogeneização do material por um alimentador vibratório flexível
2. Imagem da câmara de visão superior → Reconhecimento visual da posição e postura da peça → Coordenadas transmitidas ao robô Delta
3. Movimento de alta velocidade do robô Delta → Seleção precisa (adsorção a vácuo)
4. (Facultativo) Captura de alta velocidade por câmara inferior → Correção de posição secundária → Peças colocadas em cartuchos, suportes ou linhas de produção

• Eletrónica 3C:Pequenos componentes para telefones celulares, fones de ouvido e relógios, chips, resistores, condensadores, conectores
• Equipamento de precisão:Parafusos, molas, peças estampadas, peças viradas
• Semicondutores e Óptica:Fragmentos de wafer, lentes, filtros ópticos, micro-partes de cerâmica
• Alimentos e Farmacêuticos:Cápsulas, comprimidos, produtos em pequenas embalagens, conchas de plástico

• Tamanho da peça:1 ̊50 mm (mainstream), tamanho máximo ≤ 100 mm
• Peso da peça:0500 g, preferencialmente menos de 100 g
• Requisito de ciclo:≥ 60 ciclos por minuto
• Precisão de posicionamento:Padrão ± 0,1 mm; alta precisão ± 0,01 ~ ± 0,05 mm
• Frequência de mudança:Solução flexível preferida para a produção com ≥ 3 tipos de produtos por dia