Szybkość Delta Industrial Pick And Place Robot elastyczny system automatyzacji przełączania

Ta automatyczna stacja robocza do podawania robotów Delta została specjalnie zaprojektowana do szybkiego automatycznego pobierania, sortowania i ładowania drobnych i małych części. Jest szeroko stosowany w elektronice 3C, półprzewodnikach, opakowaniach do żywności, przemyśle farmaceutycznym, sprzęcie i tworzywach sztucznych.

System radzi sobie z masowo nieuporządkowanymi małymi komponentami, takimi jak złącza elektroniczne, precyzyjne śruby, nakrętki, akcesoria z tworzyw sztucznych, kapsułki, słodycze i miniaturowe części wytłoczone. Wyposażony w wizyjny system pozycjonowania, realizuje losowe podawanie materiału, automatyczną identyfikację, precyzyjne chwytanie i uporządkowane paletowanie/podawanie linii montażowej.

• Robot Delta (manipulator równoległy):Składa się z 3 zestawów połączeń serw i ruchomej platformy końcowej; ładowność 0,3–10 kg; powtarzalna dokładność pozycjonowania ±0,01~±0,1mm; częstotliwość cykli 100–200 cykli na minutę
• Elastyczny podajnik wibracyjny:Rozrzuca równomiernie małe części w losowych pozycjach w celu wizualnego rozpoznawania i automatycznego zbierania; kompatybilny z materiałami mieszanymi o wielu specyfikacjach
• System wizyjny maszynowy:Kamera górna (pozycjonowanie globalne) + kamera dolna (korekcja wtórna); dokładność pozycjonowania do ±0,05mm
• System sterowania i efektor końcowy:Zintegrowany kontroler wizyjny i ruchowy z magistralą EtherCAT; opcje przyssawki próżniowej i mikrochwytaków

1. Podawanie ręczne / zasypowe → Dyspersja i homogenizacja materiału za pomocą elastycznego podajnika wibracyjnego
2. Obraz z kamery z widokiem z góry → Wizualne rozpoznawanie położenia i postawy części → Współrzędne przesyłane do robota Delta
3. Szybki ruch robota Delta → Precyzyjne kompletowanie (adsorpcja próżniowa)
4. (Opcjonalnie) Szybkie przechwytywanie za pomocą dolnej kamery → Dodatkowa korekta pozycji → Części umieszczane w przyrządach, nośnikach lub liniach produkcyjnych

• Elektronika 3C:Drobne elementy do telefonów komórkowych, słuchawek i zegarków, chipy, rezystory, kondensatory, złącza
• Precyzyjny sprzęt:Mikrośruby, sprężyny, części tłoczone, części toczone
• Półprzewodniki i optyka:Fragmenty płytek, soczewki, filtry optyczne, mikroczęści ceramiczne
• Żywność i farmaceutyka:Kapsułki, tabletki, produkty w małych opakowaniach, plastikowe osłonki

• Rozmiar części:1–50 mm (główny nurt), maksymalny rozmiar ≤100 mm
• Masa części:0,1–500 g, najlepiej mniej niż 100 g
• Wymagania dotyczące cyklu:≥60 cykli na minutę
• Dokładność pozycjonowania:Standardowe ±0,1 mm; wysoka precyzja ± 0,01 ~ ± 0,05 mm
• Częstotliwość przełączania:Elastyczne rozwiązanie preferowane w przypadku produkcji ≥3 rodzajów produktów dziennie