Hochgeschwindigkeit (3000 mm/s) Hohe Präzision (±0,02 mm) Delta-Roboter mit 5 kg Nutzlastkapazität für automatisierte Auswahl und Platzierung

Diese automatische Delta-Roboter-Fütterungsarbeitsstation ist speziell für das schnelle automatische Pflücken, Sortieren und Laden von winzigen und kleinen Teilen konzipiert.Halbleiter, Lebensmittelverpackungsindustrie, pharmazeutische Industrie, Hardwareindustrie und Kunststoffindustrie.

Technische Spezifikationen herunterladen:M200.PDF

Das System verarbeitet große, ungeordnete kleine Komponenten wie elektronische Steckverbinder, Präzisionsschrauben, Muttern, Kunststoffzubehör, Kapseln, Süßigkeiten und Miniaturstempelteile.Ausgerüstet mit Sicht-Positionierungssystem, realisiert es die zufällige Materialzufuhr, die automatische Identifizierung, das präzise Greifen und die ordnungsgemäße Palettierung/Fütterung der Montagelinie.

• Delta-Roboter (Parallel-Manipulator):Besteht aus 3 Sätzen von Servoverbindungen und einer beweglichen Endplattform; Nutzlast 0,3-10 kg; wiederholte Positionierungsgenauigkeit ±0,01~±0,1 mm; Zyklusrate 100-200 Zyklen pro Minute
• Flexibler Vibrationsspeiser:Verstreuungsgeräte, die kleine Teile gleichmäßig mit zufälligen Haltungen zur visuellen Erkennung und Roboter-Picking verstreuen; kompatibel mit gemischten Materialien mit mehreren Spezifikationen
• Maschinelles Sichtsystem:Oberste Kamera (globaler Positionierung) + untere Kamera (sekundäre Korrektur); Positionierungsgenauigkeit bis ±0,05 mm
• Steuerungssystem und Endwirkungsfaktor:Integrierte Sicht- und Bewegungssteuerung mit EtherCAT-Bus; Vakuum-Saugbecher und Mikro-Greiferoptionen

1. Manuelle / Hopper-Zuführung → Materialdispersion und Homogenisierung durch flexiblen Schwingungs-Zuführer
2. Kamera-Bildgebung von oben → Visuelle Erkennung der Position und Haltung des Teils → Koordinaten, die an den Delta-Roboter übermittelt werden
3. Hochgeschwindigkeitsbewegung des Delta-Roboters → Präzises Pflücken (Vakuum-Adsorption)
4. (Optional) Hochgeschwindigkeitsaufnahme mit der Unterkamera → Sekundärstellungskorrektur → Teile, die in Geräte, Träger oder Produktionslinien platziert sind

• Hochgeschwindigkeit und hohe Effizienz:Bis zu 2000-4000 Zyklen pro Stunde, Ersatz von 2-3 Bedienern
• Hochflexible Umstellung:Gemischte Produktion mehrerer Produkte; Modellwechsel innerhalb von 5 Minuten
• Hohe Präzision und Schadensfreiheit:Positionierungsgenauigkeit bis zu ±0,01 mm; Ausbeute von mehr als 99,5%
• Raum- und Kostenersparnis:Deckt 0,5-1 m2 mit einer Rückzahlungsfrist von 6-12 Monaten ab

• 3C Elektronik:Kleine Bauteile für Mobiltelefone, Kopfhörer und Uhren, Chips, Widerstände, Kondensatoren, Steckverbinder
• Präzisionshardware:Mikroschrauben, Federn, gestempelte Teile, drehte Teile
• Halbleiter und Optik:Waferfragmente, Linsen, optische Filter, Mikroteile aus Keramik
• Lebensmittel und Arzneimittel:Kapseln, Tabletten, kleine Verpackungen, Kunststoffhülsen

• Teilgröße:1-50 mm (Mainstream), maximale Größe ≤ 100 mm
• Teilgewicht:0.1-500 g, vorzugsweise weniger als 100 g
• Zyklusanforderung:≥ 60 Zyklen pro Minute
• Positionierungsgenauigkeit:Standard ±0,1 mm; hochaugenaue ±0,01~±0,05 mm
• Frequenz des Umschaltens:Flexible Lösung, bevorzugt für die Produktion mit ≥ 3 Produktarten pro Tag