Alta velocità (3000 mm/s) Alta precisione (± 0,02 mm) Robot Delta con capacità di carico utile di 5 kg per la selezione e il posizionamento automatizzati

Questa stazione di alimentazione automatica del robot Delta è appositamente progettata per la raccolta, lo smistamento e il caricamento automatico ad alta velocità di parti minuscole e piccole. È ampiamente applicato nei settori dell'elettronica 3C, dei semiconduttori, dell'imballaggio alimentare, farmaceutico, dell'hardware e della plastica.

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Il sistema gestisce piccoli componenti sfusi e disordinati come connettori elettronici, viti di precisione, dadi, accessori in plastica, capsule, caramelle e parti stampate in miniatura. Dotato di sistema di posizionamento visivo, realizza l'alimentazione casuale del materiale, l'identificazione automatica, la presa precisa e l'alimentazione ordinata della linea di pallettizzazione/assemblaggio.

• Robot Delta (manipolatore parallelo):È composto da 3 set di collegamenti servo e una piattaforma terminale mobile; carico utile 0,3-10 kg; precisione di posizionamento ripetitivo ±0,01~±0,1mm; frequenza di ciclo 100-200 cicli al minuto
• Alimentatore vibrante flessibile:Gli scatter spargono piccole parti in modo uniforme con posture casuali per il riconoscimento visivo e la raccolta robotica; compatibile con materiali misti di molteplici specifiche
• Sistema di visione artificiale:Fotocamera superiore (posizionamento globale) + fotocamera inferiore (correzione secondaria); precisione di posizionamento fino a ±0,05 mm
• Sistema di controllo ed effettore finale:Controller di visione e movimento integrato con bus EtherCAT; opzioni di ventosa a vuoto e micro pinza

1. Alimentazione manuale/tramoggia → Dispersione e omogeneizzazione del materiale mediante alimentatore vibrante flessibile
2. Imaging della telecamera con vista dall'alto → Riconoscimento visivo della posizione e della postura del pezzo → Coordinate trasmesse al robot Delta
3. Movimento ad alta velocità del robot Delta → Prelievo preciso (aspirazione sotto vuoto)
4. (Opzionale) Acquisizione ad alta velocità tramite fotocamera inferiore → Correzione della posizione secondaria → Parti posizionate su maschere, trasportatori o linee di produzione

• Alta velocità e alta efficienza:Fino a 2000-4000 cicli orari, sostituendo 2-3 operatori
• Cambio altamente flessibile:Produzione mista di più prodotti; cambio di modello entro 5 minuti
• Alta precisione e assenza di danni:Precisione di posizionamento fino al livello di ±0,01 mm; tasso di rendimento superiore al 99,5%
• Risparmio di spazio e costi:Copre 0,5-1 m² con un periodo di ammortamento dell'investimento di 6-12 mesi

• Elettronica 3C:Piccoli componenti per cellulari, auricolari e orologi, chip, resistenze, condensatori, connettori
• Hardware di precisione:Microviti, molle, particolari stampati, particolari torniti
• Semiconduttori e ottica:Frammenti di wafer, lenti, filtri ottici, microparti ceramiche
• Alimentare e farmaceutico:Capsule, compresse, piccoli prodotti confezionati, gusci di plastica

• Dimensione della parte:1-50 mm (corrente principale), dimensione massima ≤100 mm
• Peso della parte:0,1-500 g, preferibilmente inferiore a 100 g
• Requisito del ciclo:≥60 cicli al minuto
• Precisione di posizionamento:Standard ±0,1 mm; alta precisione ±0,01~±0,05 mm
• Frequenza di cambio:Soluzione flessibile preferita per la produzione con ≥3 tipi di prodotto al giorno