Come scegliere il sistema di alimentazione flessibile giusto per il prelievo e il posizionamento automatico

La scelta del sistema di alimentazione flessibile giusto per il pick-and-place automatico richiede l'abbinamento della geometria del pezzo, delle proprietà del materiale e della velocità di produzione alle corrette tecnologie di vibrazione e visione.

Valutare le caratteristiche del pezzo

• Dimensioni e peso: La maggior parte degli alimentatori flessibili standard gestisce pezzi da 1 mm a 150 mm di larghezza e fino a 200 grammi. Selezionare dimensioni della piattaforma più grandi (come superfici da 300 mm a 500+ mm) se è necessario un numero maggiore di pezzi prelevabili visibili per ciclo.
• Geometria e aggrovigliamento: I pezzi piatti, rigidi e geometricamente semplici funzionano meglio. Evitare pezzi che si aggrovigliano o si ammassano pesantemente (come piccole molle sciolte) a meno che l'alimentatore flessibile non disponga di profili di impulso specializzati anti-aggrovigliamento o multi-asse.
• Materiale e trasparenza: Gli oggetti opachi, opachi e rigidi sono facili da rilevare per le telecamere standard. Pezzi trasparenti, chiari o altamente riflettenti richiedono retroilluminazione specializzata o configurazioni avanzate di visione 3D/AI.

Definire il throughput e le esigenze di produzione

• Velocità di ciclo: Aspettatevi velocità di prelievo automatico tipiche tra 20 e 80 pezzi al minuto a seconda del tipo di robot (come bracci SCARA o Delta) e della velocità con cui il sistema di visione elabora le coordinate.
• Frequenza di cambio: Se si eseguono lotti ad alto mix e a basso volume, dare priorità ai cambi di ricetta guidati dal software (che richiedono da 1 a 10 minuti) rispetto alle regolazioni fisiche delle guide.

Selezionare la piattaforma tecnologica

• Alimentatori a vibrazione/piastra a assi (ad es. Asyril Asycube): Ottimi per componenti elettronici o medicali delicati e minuscoli che richiedono micro-vibrazioni multi-asse.
• Alimentatori a disco rotante (ad es. FlexiBowl): Ideali per pezzi rotolanti, cilindrici o appiccicosi (come O-ring in gomma) perché le forze centrifughe e di impulso rotazionale singolano rapidamente i componenti.