Wie wählt man das richtige flexible Zuführsystem für automatische Pick-and-Place-Anwendungen aus
Die Wahl des richtigen flexiblen Fütterungssystems für die automatische Auswahl und Platzierung erfordert die Übereinstimmung der Teilgeometrie, der Materialeigenschaften,und Produktionsgeschwindigkeit zu den richtigen Vibrations- und Sichttechnologien.
Beurteilung der Eigenschaften des Teils
- Größe und Gewicht:Die meisten Standard-Flexible Feeders verarbeiten Teile von 1 mm bis 150 mm breit und bis zu 200 g schwer.Wählen Sie größere Plattformmaße aus (z. B. 300 mm bis 500+ mm Oberflächen), wenn Sie eine höhere Anzahl an abnehmbaren, sichtbaren Teilen pro Zyklus benötigen.
- Geometrie und Verwicklung:Flach, starre und einfache geometrische Teile funktionieren am besten.Vermeiden Sie Teile, die sich stark verwickeln oder zusammenklumpen (wie lose kleine Federn), es sei denn, der flexible Zuführer verfügt über spezielle Anti-Tinkling- oder Mehrsachsenimpulsprofile.
- Material und Transparenz:Opaque, matte und starre Gegenstände sind für Standardkameras leicht zu erkennen. Transparente, klare oder hochreflektierende Teile erfordern spezielle Hintergrundbeleuchtung oder fortschrittliche 3D/KI-Vision-Konfigurationen.
Definition von Durchsatz- und Produktionsanforderungen
- Fahrradgeschwindigkeiten:Es ist zu erwarten, dass typische automatisierte Auswahlraten zwischen 20 und 80 Teilen pro Minute liegen, je nach Robotertyp (z. B. SCARA oder Delta-Arme) und der Geschwindigkeit, mit der das Sehsystem die Koordinaten verarbeitet.
- Frequenz des Umschaltens:Wenn Sie mit einer hohen Mischung und einem geringen Volumen laufen, geben Sie softwaregestützten Rezepturwechseln (die 1 bis 10 Minuten dauern) Vorrang vor physischen Streckenanpassungen.
Wählen Sie die Technologieplattform aus
- Vibrations-/Achsenplattenzuführungen (z. B. Asyril Asycube):Perfekt für empfindliche, winzige elektronische oder medizinische Komponenten, die mehrsachsige Mikrovibrationen erfordern.
- Drehscheibenzuführungen (z. B. FlexiBowl):Ideal für rollende, zylindrische oder klebrige Teile (wie Gummi-O-Ringe), da Zentrifugal- und Rotationsimpulskräfte Komponenten schnell singulieren.
