Was ist ein flexibles Fütterungssystem

Ein flexibles Fütterungssystemersetzt starre, maßgeschneiderte mechanische Schüsseln durch eine kombinierte Einrichtung von programmierbarer Bewegung, Bildverarbeitung und Robotik, um Teile zu sortieren, zu orientieren und zu platzieren.

Der wesentliche Arbeitsablauf

• Massenbeförderung:Ein Träger oder Lagerbehälter wirft unorganisierte Teile in Chargen auf die Fütteroberfläche ab.
• Verteilung und Fallen:Kontrollierte Vibrationen, Rotation oder mehrdimensionale Impulse verbreiten die Teile in eine lose, flache Schicht über die Pickoberfläche.
• Sichterkennung:Eine Luftkamera und eine Lichtquelle erfassen ein Bild der verstreuten Komponenten, und eine Visionsoftware analysiert die Formen, Koordinaten und Ausrichtung in Echtzeit.
• Roboter-Picking:Das Vision-System sendet präzise Koordinatendaten an einen Roboterarm (z. B. einen Delta- oder 6-Achsen-Roboter).
• Zurückführung:Teile, die umgekehrt, überlappend oder vom Roboter verpasst sind, werden wieder über die aktive Zone herumgeworfen oder wieder in Kreislauf gebracht, bis sie ausgewählt werden.

Wichtige Vorteile

• Kein Hardtool:Um von einer Produktgröße zur anderen zu wechseln, ist nur eine Software-Rezepturänderung erforderlich, anstatt physische Spuren zu ersetzen.
• Ein sanfter Umgang:Glatte Oberflächen und kontrollierte Mikrovibrationen schützen fragile, kosmetische oder elastische Gegenstände davor, zu stecken oder zu kratzen.