लचीली भोजन प्रणाली क्या है?
एक लचीली भोजन प्रणालीकठोर, कस्टम-उपकरणों वाले यांत्रिक कटोरे को सॉर्ट, ओरिएंटेशन और भागों को रखने के लिए प्रोग्राम करने योग्य गति, मशीन विजन और रोबोटिक्स के संयुक्त सेटअप के साथ बदल देता है.
मूल कार्यप्रवाह
- थोक लोडःएक हॉपर या भंडारण डिब्बा अनाकार भागों को भोजन की सतह पर बैचों में फेंकता है।
- वितरित करना और गिरना:नियंत्रित कंपन, घूर्णन या बहुआयामी आवेगों से भागों को पिक सतह पर एक ढीली, सपाट परत में फैलाया जाता है।
- दृष्टि का पता लगाना:एक ऊपरी औद्योगिक कैमरा और प्रकाश स्रोत बिखरे हुए घटकों की एक छवि कैप्चर करते हैं। विजन सॉफ्टवेयर वास्तविक समय में आकृतियों, निर्देशांक और अभिविन्यास का विश्लेषण करता है।
- रोबोट पिकिंग:दृष्टि प्रणाली एक रोबोटिक बांह (जैसे डेल्टा या 6-अक्ष रोबोट) को सटीक निर्देशांक डेटा भेजती है। रोबोट सही रूप से उन्मुख भागों को चुनने के लिए एक सक्शन या यांत्रिक ग्रिपर का उपयोग करता है।
- पुनर्विक्रय:रोबोट द्वारा उलटे हुए, ओवरलैप या चूक गए भागों को फिर से घुमाया जाता है या सक्रिय क्षेत्र में वापस उठाया जाता है।
मुख्य लाभ
- कोई हार्ड टूलींग नहीं:एक उत्पाद आकार से दूसरे में परिवर्तन करने के लिए भौतिक पटरियों को बदलने के बजाय केवल एक सॉफ्टवेयर नुस्खा परिवर्तन की आवश्यकता होती है।
- कोमल व्यवहारचिकनी सतहें और नियंत्रित माइक्रो-हिलावटें नाजुक, कॉस्मेटिक या लोचदार वस्तुओं को जाम या खरोंच से बचाती हैं।
