Qu'est-ce qu'un système d'alimentation flexible
Un système d'alimentation flexibleremplace les bols mécaniques rigides et personnalisés par un ensemble combiné de mouvement programmable, de vision industrielle et de robotique pour trier, orienter et placer les pièces.
Le flux de travail principal
- Chargement en vrac : Une trémie ou un bac de stockage déverse des pièces désorganisées sur la surface d'alimentation par lots.
- Distribution et culbutage : Des vibrations contrôlées, une rotation ou des impulsions multidimensionnelles étalent les pièces en une couche lâche et plate sur la surface de prélèvement.
- Détection par vision : Une caméra industrielle aérienne et une source lumineuse capturent une image des composants dispersés. Un logiciel de vision analyse les formes, les coordonnées et les orientations en temps réel.
- Prélèvement par robot : Le système de vision envoie des données de coordonnées précises à un bras robotique (tel qu'un robot delta ou 6 axes). Le robot utilise une pince à succion ou mécanique pour prélever les pièces correctement orientées.
- Recirculation : Les pièces qui sont à l'envers, qui se chevauchent ou qui sont manquées par le robot sont culbutées ou recirculées dans la zone active jusqu'à ce qu'elles soient prélevées.
Avantages clés
- Pas d'outillage rigide : Le passage d'une taille de produit à une autre ne nécessite qu'un changement de recette logicielle plutôt que le remplacement de pistes physiques.
- Manipulation douce : Les surfaces lisses et les micro-vibrations contrôlées protègent les articles fragiles, cosmétiques ou élastiques contre le blocage ou les rayures.
