নমনীয় খাওয়ানো সিস্টেম কি?
একটি নমনীয় খাওয়ানো সিস্টেমকঠোর, কাস্টম-উপকরণযুক্ত যান্ত্রিক বাটিগুলির পরিবর্তে প্রোগ্রামযোগ্য গতি, মেশিন ভিজন এবং রোবোটিক্সের সমন্বিত সেটআপ দিয়ে অংশগুলি বাছাই, দিকনির্দেশ এবং স্থাপন করে.
মূল কর্মপ্রবাহ
- বাল্ক লোডিং:একটি হপার বা স্টোরেজ বিন অ-সংগঠিত অংশগুলিকে খাওয়ানোর পৃষ্ঠের উপর ব্যাচগুলিতে ফেলে দেয়।
- বিতরণ এবং টাম্বলঃনিয়ন্ত্রিত কম্পন, ঘূর্ণন, বা বহু-মাত্রিক ইমপ্লান্সগুলি পিক পৃষ্ঠের উপর একটি মুক্ত, সমতল স্তরে অংশগুলি ছড়িয়ে দেয়।
- দৃষ্টি সনাক্তকরণঃএকটি ওভারহেড ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা এবং আলোর উৎস ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা উপাদানগুলির একটি চিত্র ক্যাপচার করে। ভিজন সফ্টওয়্যার রিয়েল টাইমে আকার, স্থানাঙ্ক এবং দিকনির্দেশ বিশ্লেষণ করে।
- রোবট পিকিং:ভিজন সিস্টেম একটি রোবোটিক বাহুতে (যেমন একটি ডেল্টা বা 6-অক্ষ রোবট) সুনির্দিষ্ট সমন্বয় তথ্য প্রেরণ করে। রোবটটি সঠিকভাবে ওরিয়েন্টেড অংশগুলি বাছাই করতে একটি স্তন্যপান বা যান্ত্রিক গ্রিপার ব্যবহার করে।
- পুনরায় প্রচলনঃযেসব অংশ উল্টে পড়ে, ওভারল্যাপ হয়, অথবা রোবট দ্বারা মিস করা হয়, সেগুলোকে আবারও উল্টে ফেলা হয় অথবা সক্রিয় এলাকা জুড়ে পুনরায় সঞ্চালিত করা হয় যতক্ষণ না সেগুলি বেছে নেওয়া হয়।
মূল সুবিধা
- হার্ড টুলস নেই:একটি পণ্যের আকার থেকে অন্যটিতে পরিবর্তন করার জন্য শারীরিক ট্র্যাক প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে কেবল একটি সফ্টওয়্যার রেসিপি পরিবর্তন প্রয়োজন।
- নরম হ্যান্ডলিং:মসৃণ পৃষ্ঠ এবং নিয়ন্ত্রিত মাইক্রো-ভিব্রেশন ভঙ্গুর, প্রসাধনী, বা নমনীয় আইটেমগুলিকে আটকাতে বা স্ক্র্যাচিং থেকে রক্ষা করে।
