What is flexible feeding system

柔軟な給餌システムカスタムツールを使用した剛性の高いメカニカルボウルを、プログラム可能なモーション、マシンビジョン、ロボット工学を組み合わせたセットアップに置き換えて、部品の分類、方向付け、配置を行います。。

コアワークフロー

• 一括ロード:ホッパーまたは保管箱は、整理されていない部品をバッチで供給面に投入します。
• 分配とタンブル:制御された振動、回転、または多次元の衝撃により、部品がピック表面全体に緩い平らな層に広がります。
• 視覚検出:頭上の産業用カメラと光源が、散乱したコンポーネントの画像をキャプチャします。ビジョン ソフトウェアは、形状、座標、方向をリアルタイムで分析します。
• ロボットピッキング:ビジョン システムは、正確な座標データをロボット アーム (デルタ ロボットや 6 軸ロボットなど) に送信します。ロボットは吸引または機械式グリッパーを使用して、正しい向きの部品をピッキングします。
• 再循環:逆さまになったり、重なり合ったり、ロボットが見逃した部品は、ピックされるまでアクティブ ゾーン全体に再転落または再循環されます。

主な利点

• ハードツールなし:ある製品サイズから別の製品サイズに変更するには、物理​​トラックを交換するのではなく、ソフトウェア レシピの変更のみが必要です。
• 優しい取り扱い：滑らかな表面と制御された微振動により、壊れやすいもの、化粧品、または弾性のあるアイテムを詰まりや傷から保護します。