سیستم تغذیه انعطاف پذیر چیست
یک سیستم تغذیه انعطاف پذیرجایگزین کاسه‌های مکانیکی سفت و سفارشی با ترکیبی از حرکت قابل برنامه‌ریزی، بینایی ماشین و رباتیک برای مرتب‌سازی، جهت‌دهی و قرار دادن قطعات می‌شود.گردش کار اصلی
بارگیری حجمی:
- یک هاپر یا سطل ذخیره‌سازی قطعات نامرتب را در دسته‌های بزرگ روی سطح تغذیه تخلیه می‌کند.توزیع و غلتاندن:
- لرزش‌های کنترل‌شده، چرخش یا ضربه‌های چندبعدی، قطعات را در یک لایه صاف و شل در سراسر سطح برداشت پخش می‌کنند.تشخیص بینایی:
- یک دوربین صنعتی سقفی و منبع نور، تصویری از اجزای پراکنده را ثبت می‌کنند. نرم‌افزار بینایی، شکل‌ها، مختصات و جهت‌گیری‌ها را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل می‌کند.برداشت رباتیک:
- سیستم بینایی داده‌های مختصات دقیق را به یک بازوی رباتیک (مانند ربات دلتا یا ۶ محوره) ارسال می‌کند. ربات از یک گریپر مکشی یا مکانیکی برای برداشتن قطعات با جهت‌گیری صحیح استفاده می‌کند.گردش مجدد:
- قطعاتی که وارونه، همپوشانی دارند یا توسط ربات از دست رفته‌اند، دوباره غلتانده یا به منطقه فعال بازگردانده می‌شوند تا زمانی که برداشته شوند.مزایای کلیدی
بدون ابزار سخت:
- تغییر از یک اندازه محصول به اندازه دیگر فقط نیاز به تغییر دستور پخت نرم‌افزار دارد تا تعویض قطعات فیزیکی.مدیریت ملایم:
- سطوح صاف و لرزش‌های میکرو کنترل‌شده، اقلام شکننده، آرایشی یا الاستیک را از گیر کردن یا خراشیده شدن محافظت می‌کنند.
