Apa itu sistem pemberian makan yang fleksibel
Sistem makan yang fleksibelmenggantikan mangkuk mekanik yang kaku, dengan alat khusus dengan pengaturan gabungan gerakan yang dapat diprogram, penglihatan mesin, dan robotika untuk menyortir, mengorientasikan, dan menempatkan bagian.
Alur Kerja Inti
- Pengisian Bulk:Sebuah hopper atau tempat penyimpanan membuang bagian-bagian yang tidak terorganisir ke permukaan makan dalam jumlah besar.
- Menyimpan dan Tumble:Getaran terkontrol, rotasi, atau impuls multi-dimensi menyebar bagian-bagian ke dalam lapisan longgar, datar di seluruh permukaan pick.
- Deteksi penglihatan:Sebuah kamera industri di atas kepala dan sumber cahaya menangkap gambar komponen yang tersebar. Perangkat lunak penglihatan menganalisis bentuk, koordinat, dan orientasi secara real time.
- Robot Memilih:Sistem penglihatan mengirimkan data koordinat yang tepat ke lengan robot (seperti robot delta atau 6 sumbu).
- Peredaran kembali:Bagian-bagian yang terbalik, tumpang tindih, atau terlewatkan oleh robot diturunkan kembali atau beredar kembali di seluruh zona aktif sampai diambil.
Keuntungan Utama
- Tidak ada Hard Tools:Mengubah dari satu ukuran produk ke ukuran lain hanya membutuhkan perubahan resep perangkat lunak daripada mengganti jejak fisik.
- Penanganan yang lembut:Permukaan yang halus dan getaran mikro yang terkendali melindungi barang-barang rapuh, kosmetik, atau elastis dari macet atau tergores.
