Hệ thống cho ăn linh hoạt là gì?
Hệ thống cấp liệu linh hoạtthay thế các bát cơ khí cứng nhắc, tùy chỉnh bằng một thiết lập kết hợp giữa chuyển động có thể lập trình, thị giác máy và robot để phân loại, định hướng và đặt các bộ phận.
Quy trình cốt lõi
- Tải hàng loạt: Một phễu hoặc thùng chứa đổ các bộ phận chưa được sắp xếp lên bề mặt cấp liệu theo từng lô.
- Phân phối và Lăn: Rung động, xoay hoặc xung đa chiều được kiểm soát trải các bộ phận thành một lớp phẳng, lỏng lẻo trên bề mặt nhặt.
- Phát hiện bằng thị giác: Một camera công nghiệp phía trên và nguồn sáng chụp ảnh các bộ phận bị phân tán. Phần mềm thị giác phân tích hình dạng, tọa độ và hướng theo thời gian thực.
- Robot nhặt: Hệ thống thị giác gửi dữ liệu tọa độ chính xác đến cánh tay robot (chẳng hạn như robot delta hoặc 6 trục). Robot sử dụng bộ gắp hút hoặc cơ khí để nhặt các bộ phận được định hướng đúng.
- Tái tuần hoàn: Các bộ phận bị lật úp, chồng lên nhau hoặc bị robot bỏ sót sẽ được lăn lại hoặc tái tuần hoàn trở lại khu vực hoạt động cho đến khi được nhặt.
Ưu điểm chính
- Không cần dụng cụ cứng: Việc thay đổi từ kích thước sản phẩm này sang kích thước khác chỉ yêu cầu thay đổi công thức phần mềm thay vì thay thế các rãnh vật lý.
- Xử lý nhẹ nhàng: Bề mặt nhẵn và rung động vi mô được kiểm soát bảo vệ các vật phẩm mỏng manh, thẩm mỹ hoặc đàn hồi khỏi bị kẹt hoặc trầy xước.
