Làm thế nào để chọn đúng hệ thống cho ăn linh hoạt cho tự động chọn và đặt

Việc chọn hệ thống cấp liệu linh hoạt phù hợp để gắp và đặt tự động đòi hỏi phải kết hợp hình dạng bộ phận, đặc tính vật liệu và tốc độ sản xuất của bạn với công nghệ rung và thị giác chính xác.

Đánh giá đặc điểm bộ phận

• Kích thước và trọng lượng:Hầu hết các máy cấp liệu linh hoạt tiêu chuẩn đều xử lý các bộ phận có chiều rộng từ 1 mm đến 150 mm và nặng tới 200 gram. Chọn kích thước bệ lớn hơn (chẳng hạn như các bề mặt từ 300 mm đến hơn 500 mm) nếu bạn cần số lượng bộ phận có thể gắp được hiển thị trên mỗi chu kỳ cao hơn.
• Hình học và sự vướng víu:Các bộ phận hình học phẳng, cứng và đơn giản hoạt động tốt nhất. Tránh các bộ phận quấn chặt hoặc kết tụ lại với nhau (như lò xo nhỏ lỏng lẻo) trừ khi bộ cấp nguồn linh hoạt có cấu hình xung đa trục hoặc chống leng keng chuyên dụng.
• Vật chất và tính minh bạch:Các vật thể mờ, mờ và cứng rất dễ bị máy ảnh tiêu chuẩn phát hiện. Các bộ phận trong suốt, trong suốt hoặc có độ phản chiếu cao yêu cầu đèn nền chuyên dụng hoặc cấu hình thị giác 3D/AI tiên tiến.

Xác định thông lượng và nhu cầu sản xuất

• Tốc độ chu kỳ:Dự kiến ​​tốc độ chọn tự động điển hình là từ 20 đến 80 phần mỗi phút tùy thuộc vào loại robot (chẳng hạn như cánh tay SCARA hoặc Delta) và tốc độ xử lý tọa độ của hệ thống thị giác.
• Tần số chuyển đổi:Nếu bạn chạy các mẻ có độ trộn cao, khối lượng thấp, hãy ưu tiên thay đổi công thức bằng phần mềm (mất từ ​​1 đến 10 phút) thay vì điều chỉnh bản nhạc vật lý.

Chọn Nền tảng công nghệ

• Bộ cấp liệu dạng tấm rung/trục (ví dụ: Asyril Asycube):Tuyệt vời cho các linh kiện điện tử hoặc y tế nhỏ, tinh tế cần có rung động vi mô đa trục.
• Bộ nạp đĩa quay (ví dụ: FlexiBowl):Lý tưởng cho các bộ phận cán, hình trụ hoặc dính (như vòng chữ O bằng cao su) vì lực xung ly tâm và quay nhanh chóng kết dính các bộ phận.