Comment choisir le bon système d'alimentation flexible pour le ramassage automatique
Choisir le bon système d'alimentation flexible pour le pick-and-place automatique nécessite de faire correspondre la géométrie de votre pièce, les propriétés du matériau,et la vitesse de production aux technologies de vibration et de vision correctes.
Évaluer les caractéristiques des pièces
- Taille et poids:La plupart des engins d'alimentation flexibles standard gèrent des pièces de 1 mm à 150 mm de large et jusqu'à 200 grammes.Sélectionnez des dimensions de plateforme plus grandes (comme des surfaces de 300 mm à 500 mm +) si vous avez besoin d'un plus grand nombre de pièces visibles par cycle..
- Géométrie et enchevêtrement:Les pièces géométriques plates, rigides et simples fonctionnent mieux.Évitez les pièces qui s'enchevêtrent ou se regroupent fortement (comme les petits ressorts en vrac) à moins que l'alimentateur flexible ne dispose de profils anti-tintin ou d'impulsions multi-axes spécialisés.
- Matériel et transparence:Les objets opaques, mates et rigides sont faciles à détecter pour les appareils photo standard. Les pièces transparentes, claires ou très réfléchissantes nécessitent un rétroéclairage spécialisé ou des configurations de vision 3D / IA avancées.
Définir les besoins de production et de production
- Vitesses de cycle:On peut s'attendre à des taux de récupération automatiques typiques compris entre 20 et 80 pièces par minute selon le type de robot (comme les bras SCARA ou Delta) et la vitesse à laquelle le système de vision traite les coordonnées.
- Fréquence de changement:Si vous exécutez des lots de mélange élevé et de faible volume, donnez la priorité aux changements de recette basés sur le logiciel (qui prennent de 1 à 10 minutes) plutôt qu'aux ajustements physiques de la piste.
Sélectionnez la plateforme technologique
- Pour les appareils de traitement des déchets électroniques, les caractéristiques suivantes doivent être respectées:Idéal pour les composants électroniques ou médicaux délicats et minuscules nécessitant des micro-vibrations multi-axes.
- Pour les appareils de traitement de l'air, les caractéristiques suivantes sont indiquées:Idéal pour les pièces roulantes, cylindriques ou collantes (comme les anneaux O en caoutchouc) car les forces d'impulsion centrifuge et de rotation singulent rapidement les composants.