How to choose the right flexible feeding system for automatic pick-and-place

자동 픽앤플레이스를 위한 올바른 유연 공급 시스템을 선택하려면 부품 형상, 재료 특성 및 생산 속도를 올바른 진동 및 비전 기술과 일치시켜야 합니다.

부품 특성 평가

• 크기 및 무게: 대부분의 표준 유연 공급기는 너비 1mm에서 150mm, 무게 최대 200g의 부품을 처리합니다. 사이클당 더 많은 수의 감지 가능한 부품을 보려면 더 큰 플랫폼 치수(예: 300mm ~ 500mm 이상의 표면)를 선택하십시오.
• 형상 및 얽힘: 평평하고 단단하며 단순한 기하학적 부품이 가장 잘 작동합니다. 유연 공급기에 특수 엉킴 방지 또는 다축 임펄스 프로파일이 없는 한 심하게 얽히거나 뭉치는 부품(느슨한 작은 스프링 등)은 피하십시오.
• 재료 및 투명도: 불투명하고 무광이며 단단한 품목은 표준 카메라로 감지하기 쉽습니다. 투명하거나 맑거나 반사가 심한 부품은 특수 백라이팅 또는 고급 3D/AI 비전 구성이 필요합니다.

처리량 및 생산 요구 사항 정의

• 사이클 속도: 로봇 유형(예: SCARA 또는 Delta 암)과 비전 시스템이 좌표를 처리하는 속도에 따라 분당 20~80개의 부품 사이의 일반적인 자동 픽 속도를 예상하십시오.
• 교체 빈도: 고믹스, 저볼륨 배치 작업을 실행하는 경우 물리적 트랙 조정보다 소프트웨어 기반 레시피 교체(1~10분 소요)를 우선시하십시오.

기술 플랫폼 선택

• 진동/축 플레이트 공급기(예: Asyril Asycube): 다축 미세 진동이 필요한 섬세하고 작은 전자 또는 의료 부품에 적합합니다.
• 회전 디스크 공급기(예: FlexiBowl): 원심력 및 회전 임펄스 힘이 부품을 빠르게 분리하기 때문에 구르는 원통형 또는 끈적한 부품(고무 O링 등)에 이상적입니다.