Esnek besleme sistemi nedir?
Esnek bir besleme sistemisabit, özel üretim mekanik kapların yerine programlanabilir hareket, makine görüşü ve robotik birleştirilmiş bir kurulumla parçaları ayıklamak, yönlendirmek ve yerleştirmek.
Temel İş Akışı
- Toplu Yükleme: Bir hazne veya depolama kutusu, düzensiz parçaları toplu olarak besleme yüzeyine döker.
- Dağıtma ve Yuvarlama: Kontrollü titreşimler, dönüş veya çok boyutlu darbeler, parçaları toplama yüzeyine yayılmış, gevşek, düz bir katman halinde yayar.
- Görüş Algılama: Üstten bir endüstriyel kamera ve ışık kaynağı, dağılmış bileşenlerin bir görüntüsünü yakalar. Görüş yazılımı, gerçek zamanlı olarak şekilleri, koordinatları ve yönelimleri analiz eder.
- Robotla Toplama: Görüş sistemi, hassas koordinat verilerini bir robot koluna (delta veya 6 eksenli robot gibi) gönderir. Robot, doğru yönlendirilmiş parçaları almak için bir vakum veya mekanik kavrama kullanır.
- Geri Dolaşım: Ters dönmüş, üst üste binmiş veya robot tarafından kaçırılmış parçalar, alınana kadar tekrar yuvarlanır veya aktif bölgeye geri dolaştırılır.
Ana Avantajlar
- Sert Takım Yok: Bir ürün boyutundan diğerine geçiş, fiziksel rayları değiştirmek yerine yalnızca bir yazılım tarifi değişikliği gerektirir.
- Nazik Elleçleme: Pürüzsüz yüzeyler ve kontrollü mikro titreşimler, kırılgan, kozmetik veya elastik öğeleri sıkışma veya çizilmeden korur.
