ระบบอาหารยืดหยุ่นคืออะไร
ระบบอาหารแบบยืดหยุ่นเปลี่ยนแทนถ้วยกลไกที่แข็งแกร่งและมีเครื่องมือตามสั่ง ด้วยการจัดตั้งที่รวมกันของเคลื่อนไหวที่สามารถวางโปรแกรมได้, มุมมองเครื่องจักร, และหุ่นยนต์ เพื่อจัดลําดับ, จัดทิศทาง และวางชิ้นส่วน.
กระแสงานหลัก
- การบรรจุสินค้าจํานวนมาก:กระบี่หรือถังเก็บของโยนชิ้นส่วนที่ไม่จัดระเบียบลงบนพื้นผิวการให้อาหารเป็นชุด
- แจกและหล่น:การสั่นสะเทือนที่ควบคุมได้ การหมุน หรือแรงกระตุ้นหลายมิติ ทําให้ชิ้นส่วนกระจายไปเป็นชั้นที่คล่องและเรียบบนพื้นผิวของพิก
- การตรวจจับสายตา:กล้องอุตสาหกรรมบนหัวและแหล่งแสงจับภาพของส่วนประกอบที่กระจายไปทั่ว โปรแกรมวิชั่นวิเคราะห์รูปร่าง พิกัด และทิศทางในเวลาจริง
- หุ่นยนต์เลือก:ระบบการมองเห็นส่งข้อมูลพิกัดที่แม่นยําไปยังแขนหุ่นยนต์ (เช่นหุ่นยนต์เดลต้าหรือหุ่นยนต์ 6 แกน) หุ่นยนต์ใช้เครื่องดูดหรือเครื่องจับกล เพื่อเลือกชิ้นส่วนที่ตั้งทิศทางถูกต้อง
- การหมุนเวียนใหม่:ส่วนที่หันมาข้างล่าง หรือซ้อนกัน หรือห่างไป โดยหุ่นยนต์จะถูกโยนกลับ หรือนําไปหมุนเวียนอีกครั้ง ผ่านบริเวณที่ทํางานจนกว่าจะเลือก
ข้อดีสําคัญ
- ไม่มีเครื่องมือแข็ง:การเปลี่ยนจากขนาดสินค้าหนึ่งไปอีกขนาดหนึ่ง ต้องการเพียงการเปลี่ยนแปลงสูตรของซอฟต์แวร์ แทนที่จะเปลี่ยนร่องรอยทางกายภาพ
- การจัดการอย่างอ่อนโยนพื้นผิวเรียบ และการสั่นสะเทือนขนาดเล็กที่ควบคุมกัน ช่วยป้องกันสิ่งอ่อนแอ เครื่องสําอาง หรือสิ่งยืดหยุ่นจากการติดหรือขีดข่วน
