Co to jest elastyczny system karmienia
Elastyczny system karmieniazastępuje sztywne, wykonane na zamówienie mechaniczne miski połączonym zestawem programowalnego ruchu, widzenia maszynowego i robotyki do sortowania, orientowania i umieszczania części.
Podstawowy przepływ pracy
- Ładowanie zbiorcze:Lej zasypowy lub pojemnik magazynujący partiami wyrzuca niezorganizowane części na powierzchnię podawania.
- Dozowanie i bębnowanie:Kontrolowane wibracje, obrót lub wielowymiarowe impulsy rozkładają części w luźną, płaską warstwę na powierzchni frezu.
- Wykrywanie wzroku:Górna kamera przemysłowa i źródło światła rejestrują obraz rozproszonych komponentów. Oprogramowanie wizyjne analizuje kształty, współrzędne i orientacje w czasie rzeczywistym.
- Wybieranie robota:System wizyjny wysyła dokładne dane o współrzędnych do ramienia robota (takiego jak robot delta lub robot 6-osiowy). Robot wykorzystuje chwytak ssący lub mechaniczny do pobierania prawidłowo zorientowanych części.
- Recyrkulacja:Części, które są odwrócone do góry nogami, nakładają się na siebie lub zostały pominięte przez robota, są ponownie obracane lub zawracane z powrotem przez aktywną strefę, aż do momentu pobrania.
Kluczowe zalety
- Bez twardego oprzyrządowania:Zmiana jednego rozmiaru produktu na inny wymaga jedynie zmiany receptury oprogramowania, a nie wymiany fizycznych ścieżek.
- Delikatne obchodzenie się:Gładkie powierzchnie i kontrolowane mikrowibracje chronią delikatne, kosmetyczne i elastyczne przedmioty przed zakleszczeniem lub zarysowaniem.