What is flexible feeding system
نظام تغذية مرنيحل محل الأوعية الميكانيكية الصلبة المعدة خصيصًا مع مجموعة مشتركة من الحركة القابلة للبرمجة والرؤية الآلية والروبوتات لفرز وتوجيه ووضع الأجزاء.
سير العمل الأساسي
- حمولة السلع السائبة:يرمي حاوية أو صندوق تخزين قطع غير منظمة على سطح التغذية في دفعات.
- التوزيع والانخفاض:الاهتزازات المتحكم بها، أو الدوران، أو النبضات متعددة الأبعاد تنتشر الأجزاء في طبقة فضفاضة ومسطحة عبر سطح المقطعة.
- كشف الرؤية:تلتقط كاميرا صناعية فوقية ومصدر ضوئي صورة للمكونات المنتشرة. يقوم برنامج الرؤية بتحليل الأشكال والإحداثيات والمواجهات في الوقت الحقيقي.
- الروبوت يختار:يرسل نظام الرؤية بيانات إحداثيات دقيقة إلى الذراع الروبوتية (مثل الروبوت الدلتا أو الروبوت ذو 6 محاور). يستخدم الروبوت شفطًا أو قبضة ميكانيكية لاختيار أجزاء موجهة بشكل صحيح.
- إعادة التداول:الأجزاء التي تكون مقلوبة أو متداخلة أو تُفوتها الروبوت يتم إعادة إلقائها أو إعادة تدويرها عبر المنطقة النشطة حتى يتم اختياره.
المزايا الرئيسية
- لا أدوات صلبة:التغيير من حجم منتج إلى آخر يتطلب فقط تغيير وصفة البرنامج بدلا من استبدال المسارات المادية.
- التعامل اللطيف:السطوح السلسة والاهتزازات الدقيقة المسيطرة تحمي الأشياء الهشة أو التجميلية أو المرنة من الالتصاق أو الخدش.
