الروبوت الدلتا المصغّر ذو 3 محاور مع نصف قطر عمل 300 ملم، ±0.02 ملم قابلية التكرار و 3000 ملم/ثانية السرعة القصوى لتحديد السرعة العالية والمكان

الروبوت الدلتا المصغر ذو المحور الثلاثي - الروبوت الموازي للدلتا

هذا الروبوت التلقائي ديلتا محطة عمل تغذية مصممة خصيصا لسرعة عالية الاختيار التلقائي، فرز وتحميل من القطع الصغيرة والصغيرة.نصف موصلصناعات التغليف الغذائي، الصيدلة، الأجهزة والبلاستيك.

يتعامل النظام مع المكونات الصغيرة غير المنظمة الكبيرة مثل المكونات الإلكترونية، المسامير الدقيقة، المكسرات، الملحقات البلاستيكية، الكبسولات، الحلوى والأجزاء المصغرة.مجهزة بنظام تحديد موقع الرؤية، فإنه يدرك تغذية المواد العشوائية، والتحديد التلقائي، والقبض الدقيق وتغذية نظمية للكعبات / خط التجميع.

• الروبوت دلتا (المتحكم بالتوازي):يتكون من 3 مجموعات من ربطات الخدمة ومنصة نهاية متحركة؛ الحمل المفيد 0.3-10kg؛ دقة تحديد المواقع المتكررة ± 0.01 ~ ± 0.1mm؛ معدل دورة 100-200 دورة في الدقيقة الواحدة
• طعام الاهتزاز المرنأجهزة تشتت أجزاء صغيرة بالتساوي مع وضعيات عشوائية للتعرف البصري والانتقاء الروبوتي؛ متوافقة مع مواد مختلطة من مواصفات متعددة
• نظام الرؤية الآليةالكاميرا العليا (التحديد العالمي للموقع) + الكاميرا السفلية (التصحيح الثانوي) ؛ دقة التحديد حتى ± 0.05mm
• نظام التحكم و عامل التأثير النهائيمراقب رؤية وحركة متكامل مع حافلة EtherCAT ؛ كوب شفط فراغ وخيارات المقبض الميكرو

1. تغذية يدوية / هوبر → تشتيت المواد وتجانسها بواسطة طعام اهتزاز مرن
2. تصوير الكاميرا من الأعلى → التعرف البصري على موقع الجزء وموقفها → الإحداثيات المرسلة إلى روبوت دلتا
3. حركة عالية السرعة من الروبوت دلتا → اختيار دقيق (الامتصاص الفراغ)
4. (اختياري) التقاط عالية السرعة بواسطة الكاميرا السفلية → تصحيح الموقف الثانوي → أجزاء وضعت في المسامير أو الناقلات أو خطوط الإنتاج

• سرعة عالية وكفاءة عالية:ما يصل إلى 2000-4000 دورة في الساعة ، استبدال 2-3 مشغلين
• تغيير مرن للغاية:إنتاج مختلط لمنتجات متعددة؛ تغيير النموذج في غضون 5 دقائق
• دقة عالية و عدم التلف:دقة تحديد الموقع تصل إلى مستوى ± 0.01 ملم؛ معدل الوصول أعلى من 99.5٪
• توفير المساحة والتكاليف:تغطي مساحة 0.5-1m2 مع فترة استرداد الاستثمار من 6-12 شهرا

• 3C الإلكترونيات:مكونات صغيرة للهواتف المحمولة، سماعات الأذن والساعات، الرقائق، المقاومات، المكثفات، الموصلات
• أجهزة الدقة:مسامير صغيرة، رباعيات، قطع طابعة، أجزاء محولة
• أشباه الموصلات والبصريات:شظايا الوافرات، العدسات، المرشحات البصرية، الأجزاء الدقيقة من السيراميك
• الغذاء والصيدلة:كبسولات، أقراص، منتجات صغيرة، قذائف بلاستيكية

• حجم الجزء:1-50 ملم (التيار الرئيسي) ، الحجم الأقصى ≤100 ملم
• وزن الجزء:0.1-500 غرام، ويفضل أن يكون أقل من 100 غرام
• متطلبات الدورة:60 دورة في الدقيقة
• دقة الموقع:المعيار ±0.1mm؛ دقة عالية ±0.01~±0.05mm
• تواتر التغيير:محلول مرن يفضل للإنتاج مع ≥ 3 أنواع من المنتجات يومياً