Custom Mini 3 Axis Delta Robot met een werkradius van 300 mm, ±0,02 mm herhaalbaarheid en 3000 mm/s maximale snelheid voor high-speed pick and place

Mini 3-assige Delta-robot - Delta parallelle robot Pick and Place-robotarm

Dit automatische Delta-robottoevoerwerkstation is speciaal ontworpen voor het snel automatisch picken, sorteren en laden van kleine en kleine onderdelen. Het wordt veel toegepast in de 3C-elektronica-, halfgeleider-, voedselverpakkings-, farmaceutische, hardware- en plasticindustrie.

Het systeem verwerkt grote, ongeordende kleine componenten zoals elektronische connectoren, precisieschroeven, moeren, plastic accessoires, capsules, snoep en miniatuur gestempelde onderdelen. Uitgerust met een vision-positioneringssysteem, realiseert het willekeurige materiaaltoevoer, automatische identificatie, nauwkeurig grijpen en ordelijk palletiseren/lopende bandtoevoer.

• Delta Robot (parallelle manipulator):Bestaat uit 3 sets servokoppelingen en een bewegend eindplatform; laadvermogen 0,3-10 kg; herhaalde positioneringsnauwkeurigheid ±0,01~±0,1 mm; cyclussnelheid 100-200 cycli per minuut
• Flexibele trilfeeder:Verspreidt kleine onderdelen gelijkmatig in willekeurige houdingen voor visuele herkenning en robotpicking; compatibel met gemengde materialen met meerdere specificaties
• Machine Vision-systeem:Camera bovenaan (globale positionering) + camera onderaan (secundaire correctie); positioneringsnauwkeurigheid tot ±0,05 mm
• Besturingssysteem en eindeffector:Geïntegreerde vision- en motioncontroller met EtherCAT-bus; vacuümzuignap en microgrijperopties

1. Handmatige / hoppertoevoer → Materiaalverspreiding en homogenisatie door flexibele triltoevoer
2. Camerabeelden van bovenaf → Visuele herkenning van de positie en houding van het onderdeel → Coördinaten verzonden naar de Delta-robot
3. Snelle beweging van Delta-robot → Nauwkeurig picken (vacuümadsorptie)
4. (Optioneel) Snelle opname door camera aan de onderkant → Secundaire positiecorrectie → Onderdelen geplaatst in mallen, dragers of productielijnen

• Hoge snelheid en hoog rendement:Tot 2000-4000 cycli per uur, ter vervanging van 2-3 operators
• Hoge flexibele omschakeling:Gemengde productie van meerdere producten; modelwisseling binnen 5 minuten
• Hoge precisie en schadevrij:Positioneringsnauwkeurigheid tot ±0,01 mm niveau; rendement boven 99,5%
• Ruimte- en kostenbesparing:Dekt 0,5-1 m² met een terugverdientijd van de investering van 6-12 maanden

• 3C elektronica:Kleine componenten voor mobiele telefoons, oortelefoons en horloges, chips, weerstanden, condensatoren, connectoren
• Precisiehardware:Microschroeven, veren, gestanste onderdelen, gedraaide onderdelen
• Halfgeleider en optica:Waferfragmenten, lenzen, optische filters, keramische microonderdelen
• Voedsel en farmacie:Capsules, tabletten, kleinverpakte producten, plastic omhulsels

• Onderdeelgrootte:1-50 mm (mainstream), maximale grootte ≤100 mm
• Onderdeelgewicht:0,1-500 g, bij voorkeur minder dan 100 g
• Cyclusvereiste:≥60 cycli per minuut
• Positioneringsnauwkeurigheid:Standaard ±0,1 mm; hoge precisie ±0,01~±0,05 mm
• Omschakelfrequentie:Flexibele oplossing verdient de voorkeur voor productie met ≥3 productsoorten per dag