Custom Mini 3 Axis Delta Robot dengan Radius Kerja 300mm, ± 0.02mm Repeatability dan 3000 mm/s Kecepatan Maksimum untuk High-Speed Pick dan Place

Mini 3 Axis Delta Robot - Delta Parallel Robot Pick and Place Robotic Arm

Stasiun kerja pemakanan robot otomatis Delta ini dirancang khusus untuk pengambilan otomatis berkecepatan tinggi, memilah dan memuat bagian-bagian kecil dan kecil.Semikonduktor, industri kemasan makanan, farmasi, perangkat keras dan plastik.

Sistem ini menangani komponen kecil yang tidak teratur seperti konektor elektronik, sekrup presisi, kacang, aksesoris plastik, kapsul, permen dan bagian yang dicetak miniatur.Dilengkapi dengan sistem posisi visi, ia menyadari pemasangan materi acak, identifikasi otomatis, menangkap yang tepat dan pemasangan palet / pemasangan jalur yang teratur.

• Robot Delta (Manipulator Paralel):Terdiri dari 3 set servo linkage dan platform ujung bergerak; muatan 0,3-10kg; akurasi posisi berulang ± 0,01 ~ ± 0,1mm; laju siklus 100-200 siklus per menit
• Fleksibel Vibratory Feeder:Scatter menyebar bagian kecil secara merata dengan postur acak untuk pengenalan visual dan pemotongan robot; kompatibel dengan bahan campuran dari beberapa spesifikasi
• Sistem Visi Mesin:Kamera atas (posisi global) + kamera bawah (koreksi sekunder); akurasi posisi hingga ± 0,05mm
• Sistem kontrol dan efektor akhir:Kontroler penglihatan dan gerak terintegrasi dengan bus EtherCAT; pilihan cangkir hisap vakum dan micro gripper

1. Manual / pemakanan hopper → dispersi bahan dan homogenisasi oleh pemakan getar fleksibel
2. Pencitraan kamera dari atas → Pengakuan visual posisi dan postur bagian → Koordinat yang dikirimkan ke robot Delta
3. Gerakan kecepatan tinggi dari robot Delta → Pemilihan yang tepat (adsorpsi vakum)
4. (Opssional) Penangkapan kecepatan tinggi dengan kamera bawah → Koreksi posisi sekunder → Bagian yang ditempatkan ke dalam jig, pembawa atau jalur produksi

• Kecepatan Tinggi & Efisiensi Tinggi:Hingga 2000-4000 siklus per jam, menggantikan 2-3 operator
• Perubahan yang sangat fleksibel:Produksi campuran dari beberapa produk; beralih model dalam waktu 5 menit
• Keakuratan Tinggi & Tidak Kerusakan:Keakuratan penentuan posisi hingga ± 0,01 mm; tingkat hasil lebih dari 99,5%
• Menghemat ruang dan biaya:Mencakup 0,5-1m2 dengan periode pengembalian investasi 6-12 bulan

• 3C Elektronik:Komponen kecil untuk ponsel, earphone dan jam tangan, chip, resistor, kondensator, konektor
• Perangkat keras presisi:Sekrup mikro, pegas, bagian stamped, bagian diputar
• Semikonduktor & Optik:Fragmen wafer, lensa, filter optik, bagian-bagian mikro keramik
• Makanan & Farmasi:Kapsul, tablet, produk kemasan kecil, cangkang plastik

• Ukuran Bagian:1-50mm (mainstream), ukuran maksimum ≤100mm
• Berat Bagian:0.1-500g, sebaiknya kurang dari 100g
• Persyaratan siklus:≥ 60 siklus per menit
• Keakuratan Posisi:Standar ± 0,1 mm; presisi tinggi ± 0,01 ~ ± 0,05 mm
• Frekuensi perubahan:Solusi fleksibel yang disukai untuk produksi dengan ≥3 jenis produk per hari