Специализированный мини 3-осевой дельта-робот с рабочим радиусом 300 мм, повторяемостью ± 0,02 мм и максимальной скоростью 3000 мм/с для высокоскоростного подбора и размещения

Мини-3-осевой дельта-робот - дельта-параллельный робот для захвата и размещения роботизированной руки

Эта автоматическая роботизированная рабочая станция Delta специально разработана для высокоскоростного автоматического отбора, сортировки и загрузки мелких и мелких деталей. Он широко применяется в 3C-электронике, полупроводниковой, пищевой, фармацевтической, аппаратной и пластмассовой промышленности.

Система обрабатывает небольшие неупорядоченные компоненты, такие как электронные разъемы, прецизионные винты, гайки, пластиковые аксессуары, капсулы, конфеты и миниатюрные штампованные детали. Оснащенный системой визуального позиционирования, он осуществляет произвольную подачу материала, автоматическую идентификацию, точный захват и упорядоченную подачу на поддоны/сборочную линию.

• Дельта-робот (параллельный манипулятор):Состоит из трех комплектов сервоприводов и подвижной концевой платформы; полезная нагрузка 0,3-10 кг; повторяющаяся точность позиционирования ±0,01~±0,1 мм; частота циклов 100-200 циклов в минуту
• Гибкий вибрационный питатель:Разбросы равномерно разбросали мелкие детали в случайных позах для визуального распознавания и роботизированного сбора; совместимость со смешанными материалами различных спецификаций
• Система машинного зрения:Верхняя камера (глобальное позиционирование) + нижняя камера (вторичная коррекция); точность позиционирования до ±0,05 мм
• Система управления и конечный эффектор:Встроенный контроллер машинного зрения и движения с шиной EtherCAT; варианты вакуумной присоски и микрозахвата

1. Ручная подача/загрузочный бункер → Распределение и гомогенизация материала с помощью гибкого вибрационного питателя
2. Снимки с камеры верхнего вида → Визуальное распознавание положения и положения детали → Координаты передаются роботу Delta
3. Высокоскоростное движение робота Delta → Точная комплектация (вакуумная адсорбция)
4. (Опционально) Высокоскоростная съемка нижней камерой → Вторичная коррекция положения → Детали помещаются в приспособления, держатели или производственные линии

• Высокая скорость и высокая эффективность:До 2000-4000 циклов в час, замена 2-3 операторов
• Высокая гибкость переключения:Смешанное производство нескольких продуктов; смена модели в течение 5 минут
• Высокая точность и отсутствие повреждений:Точность позиционирования до уровня ±0,01 мм; доходность выше 99,5%
• Экономия места и затрат:Покрывает 0,5-1 м² со сроком окупаемости инвестиций 6-12 месяцев.

• 3C Электроника:Мелкие компоненты для мобильных телефонов, наушников и часов, чипы, резисторы, конденсаторы, разъемы.
• Прецизионное оборудование:Микровинты, пружины, штампованные детали, токарные детали
• Полупроводники и оптика:Фрагменты пластин, линзы, оптические фильтры, керамические микродетали.
• Пищевая и фармацевтическая промышленность:Капсулы, таблетки, мелкая фасованная продукция, пластиковые оболочки.

• Размер детали:1-50 мм (основной), максимальный размер ≤100 мм
• Вес детали:0,1-500 г, желательно менее 100 г
• Требование цикла:≥60 циклов в минуту
• Точность позиционирования:Стандарт ±0,1 мм; высокая точность ±0,01~±0,05 мм
• Частота переключения:Гибкое решение, предпочтительное для производства ≥3 видов продукции в день